8959

بررسي انواع مختلف سيستم‌‌هاي موقعيت‌ياب آسماني براي اجسام فضايي

كارشناسي

مهندسي برق_الكترونيك

1402

دكتر سيد محمدرضا موسوي ميركلائي

دكتر سيد محمدرضا موسوي ميركلائي

1402/12/01

مهندسي برق

Investigating different types of celestial positioning systems for space objecs

سيستم موقعيت ياب جهاني (GPS) به دليل قابليت ناوبري دقيق آن به طور گسترده در اكثر برنامه هاي نظامي و غيرنظامي استفاده مي شود. متأسفانه، GPS در همه محيط‌ها (به عنوان مثال، در داخل خانه، زيردريا، زيرزمين يا محيط‌هاي پارازيت‌كننده)، در دسترس نيست. انگيزه اين تحقيق پرداختن به محدوديت‌هاي GPS با استفاده از ردياب‌هاي ستاره‌اي به عنوان به‌روزرساني نگرش به يك سيستم ناوبري اينرسي (INS) است. INS هاي تجاري و ناوبري با اندازه گيري هاي GPS، ردياب ستاره و فشارسنج مدل سازي و شبيه سازي مي شوند. اندازه گيري هاي GPS براي به روز رساني موقعيت و سرعت INS براي مدت زمان كمي در ابتداي زمان پرواز وسيله نقليه استفاده مي شود. اندازه گيري ردياب ستاره و فشارسنج به ترتيب براي به روزرساني وضعيت و ارتفاع INS استفاده مي شود. اين تحقيق از يك فيلتر كالمن خطي به عنوان يك سيستم تخمين بازگشتي براي تخمين خطاهاي INS (يعني موقعيت، سرعت، شيب ها، باياس شتاب سنج، باياس ژيروسكوپ و باياس فشارسنج) با استفاده از سه نوع به روزرساني اندازه گيري استفاده مي كند. نتايج شبيه‌سازي نشان مي‌دهد كه ردياب ستاره قادر است عملكرد درجات تجاري INS را براي هر مدت زمان پرواز وسيله نقليه بهبود بخشد. همچنين، بهبود در عملكرد درجه ناوبري INS تا زماني كه زمان پرواز وسيله نقليه بيش از تقريباً 1000 ثانيه نباشد، قابل توجه نيست. همچنين، اين تحقيق تأثير عملكرد را بر سه درجه INS هنگام استفاده از دقت¬هاي مختلف ردياب ستاره نشان مي¬دهد.

سيستم موقعيت‌ياب جهاني , ردياب ستاره , فشارسنج , INS , موقعيت , سرعت , GPS , CNS