8970

ربات مسير ياب با قابليت عدم برخورد به موانع با استفاده از پردازش تصوير

كارشناسي

مهندسي برق - كنترل

1402

دكتر سعيد عبادالهي

1402/12/09

مهندسي برق

Path planning robot with obstacle avoidance using image processing

با پيشرفت تكنولوژي در دنياي امروز، كاربرد علم رباتيك و نياز به آن رو به افزايش است. ربات هاي ارسال كننده بسته هاي مختلف، ربات هايي با قابليت تعامل با انسان، ربات هايي كه مي توانند در شرايط سخت محيطي جايگزين انسان ها بوده و جان آنها را نجات دهند، تنها بخشي از كاربرد هاي اين حوزه هستند. اهميت مسيريابي، حركت ربات ها به سمت مقصد دلخواه، و پردازش تصوير در اين حوزه بسيار زياد است. در اين پروژه تلاش شده است با بهره گيري از امكانات موجود، رباتي طراحي شود كه با استفاده از پردازش تصوير، مسيريابي به سمت مقصد انتخاب شده را بدون برخورد به مانع انجام دهد.

Image Processing , Path Planning , Robot , Obstacle Avoidance