8981

كنترل ارتفاع توپ در لوله ي جريان هوا با استفاده از تنظيم سرعت فن DC و دوربين

كارشناسي

مهندسي برق - گرايش كنترل

1402

محمد فرخي

1402/12/14

مهندسي برق

Controlling the height of a ball in an air flow tube by adjusting the speed of the DC fan and camera

در اين پروژه، كنترل ارتفاع يك توپ معلق در لوله هوا با استفاده از فن DC و دوربين انجام شده است. هدف از سيستم كنترلي، تنظيم فشار هوا در زير توپ از طريق جريان هوا به ‌منظور دستيابي و حفظ ارتفاع مورد نظر است. براي اين منظور، سخت افزارهاي مورد نياز اعم از قطعات مكانيكي و الكترونيكي، و نرم‌افزار (شامل تشخيص تصوير توپ و كنترل‌كننده‌ي مناسب) طراحي و اجرا شده است. كنترل‌كننده از نوع PID است و در نرم افزار MATLAB پياده سازي شده است. تشخيص تصوير توپ با استفاده از نرم‌افزار OpenCV پياده‌سازي شده است. با استفاده از ارتفاع دريافتي توپ در اين نرم‌افزار، پسخورد حسگر و امكان كنترل بي‌درنگ فراهم شده است. آزمايش‌ها در شرايط مختلف (با و بدون نويز اندازه‌گيري، اغتشاش خارجي) انجام شده است. نتايج آزمايشگاهي نشان از موفقيت روش طراحي و اجرا شده در اين پروژه دارد.