• شماره ركورد
    8981
  • پديد آورنده

    راضيه مهربان سعدآباد

  • عنوان
    كنترل ارتفاع توپ در لوله ي جريان هوا با استفاده از تنظيم سرعت فن DC و دوربين
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي
  • رشته تحصيلي
    مهندسي برق - گرايش كنترل
  • سال فارغ التحصيلي
    1402
  • استاد راهنما
    محمد فرخي
  • دانشجوي وارد كننده اطلاعات

    راضيه مهربان سعداباد

  • تاريخ ورود اطلاعات
    1402/12/14
  • دانشكده
    مهندسي برق
  • عنوان به انگليسي
    Controlling the height of a ball in an air flow tube by adjusting the speed of the DC fan and camera
  • چكيده
    در اين پروژه، كنترل ارتفاع يك توپ معلق در لوله هوا با استفاده از فن DC و دوربين انجام شده است. هدف از سيستم كنترلي، تنظيم فشار هوا در زير توپ از طريق جريان هوا به ‌منظور دستيابي و حفظ ارتفاع مورد نظر است. براي اين منظور، سخت افزارهاي مورد نياز اعم از قطعات مكانيكي و الكترونيكي، و نرم‌افزار (شامل تشخيص تصوير توپ و كنترل‌كننده‌ي مناسب) طراحي و اجرا شده است. كنترل‌كننده از نوع PID است و در نرم افزار MATLAB پياده سازي شده است. تشخيص تصوير توپ با استفاده از نرم‌افزار OpenCV پياده‌سازي شده است. با استفاده از ارتفاع دريافتي توپ در اين نرم‌افزار، پسخورد حسگر و امكان كنترل بي‌درنگ فراهم شده است. آزمايش‌ها در شرايط مختلف (با و بدون نويز اندازه‌گيري، اغتشاش خارجي) انجام شده است. نتايج آزمايشگاهي نشان از موفقيت روش طراحي و اجرا شده در اين پروژه دارد.
    • لينک به اين مدرک
    https://dl.iust.ac.ir/dl/search/default.aspx?Term=8981&Field=0&DTC=12