9051

پياده سازي يك روش نويز زدايي از داده¬هاي گيرندهGPS مبتني بر فيلترهاي FIR در بستر stm32

كارشناسي

مهندسي برق

1402

دكتر سيد محمدرضا موسوي ميركلايي

دكتر سيد محمدرضا موسوي ميركلايي

1403/02/23

برق

Implementation of a denoising method based on FIR filters in the stm32 platform

GPSسامانه موقعيت ياب ماهوارهاي است كه قادر مي باشد طول، عرض و ارتفاع جغرافيايي را در هر نقطه دلخواه اندازه گيري نمايد. در اين سامانه، مجموعه اي از خطاهاي طبيعي و عمدي وجود دارند كه سبب ايجاد ناهمواري در داده هاي دريافتي مي شوند. هدف از اين پروژه، پياده سازي يك روش هموارساز مبتني بر فيلتر FIR است كه پارامترهاي آزاد آن با استفاده از داده هاي واقعي جمع آوري شده، بهينه مي شوند .روند كلي كار بدين صورت است كه 1200 داده جمع آوري شده عملي در سه بعد (x,y,z ) داريم. جهت شبيه سازي، اين داده ها را همانند به روزرساني شدن، به صورت يك ثانيه يك بار به ورودي الگوريتم داده و ميانگين را به صورت بلادرنگ حساب نموده و مقدار خطاي هر داده را با تفريق داده ها از ميانگين در سه بعد محاسبه شده است. سپس، اين خطاهاي دريافتي را از فيلتر پايين گذر عبور داده و داده هاي خروجي هموارشده دريافت خواهد شد.