شماره ركورد

9151

پديد آورنده

عليرضا جاهد

عنوان

مدلسازي و شبيه سازي ربات چرخدار-راه رونده در محيط ROS

مقطع تحصيلي

كارشناسي

رشته تحصيلي

مهندسي مكانيك

سال فارغ التحصيلي

1403

استاد راهنما

دكتر محرم حبيب نژاد كورايم

دانشجوي وارد كننده اطلاعات

عليرضا جاهد

تاريخ ورود اطلاعات

1403/06/21

دانشكده

مهدسي مكانيك

عنوان به انگليسي

Modeling and Simulation of Wheel-Leg Robot in ROS

كليدواژه ها

ربات چرخدار-راه رونده , ROS , Gazebo , شبيه سازي