9173

بررسي كاربرد پرنده هاي بدون سر نشين براي نظارت بر خطوط ريلي

كارشناسي

مهندسي حمل و نقل ريلي

1403

دكتر امين اوحدي

1403/06/27

راه آهن

Investigating the use of unmanned aerial vehicles for monitoring railway lines

با رشد روزافزون شبكه‌هاي ريلي و اهميت حفظ ايمني و كارايي در حمل‌ونقل ريلي، روش‌هاي نظارتي دقيق و مؤثري مورد نياز است. اين پژوهش به بررسي كاربرد پهپادها به‌عنوان فناوري نوين در نظارت بر خطوط ريلي و مقايسه آن با روش‌هاي سنتي نظارت پرداخته است. روش‌هاي سنتي، شامل بازرسي‌هاي انساني و استفاده از وسايل نقليه مجهز به تجهيزات نظارتي، اغلب با محدوديت‌هايي نظير هزينه‌هاي بالا، زمان‌بر بودن و عدم دسترسي به مناطق صعب‌العبور مواجه هستند در مقابل، پهپادها با قابليت‌هايي نظير تصويربرداري هوايي با وضوح بالا، پرواز خودكار در مسيرهاي از پيش‌برنامه‌ريزي‌شده و انتقال اطلاعات به‌صورت بلادرنگ، به عنوان يك ابزار كارآمد و كم‌هزينه براي نظارت بر خطوط ريلي معرفي شده‌اند. اين مطالعه مزايا و معايب هر دو روش را تحليل كرده و نشان مي‌دهد كه پهپادها مي‌توانند به‌طور موثري در بهبود سرعت و دقت نظارت، كاهش هزينه‌ها و افزايش ايمني مؤثر باشند. با اين حال، چالش‌هاي استفاده از پهپادها مانند مسائل قانوني، محدوديت‌هاي فني از جمله عمر باتري و تأثير شرايط جوي بر عملكرد آن‌ها، نيازمند توجه جدي است. به منظور فائق آمدن بر اين چالش‌ها، اين پژوهش به ارائه راهكارهايي نوين و عملي پرداخته است. نتايج به‌دست‌آمده از مطالعات موردي و تحليل داده‌ها نشان مي‌دهد كه ادغام فناوري پهپادها با سيستم‌هاي نظارتي سنتي مي‌تواند يك رويكرد جامع و پايدار براي نظارت بر خطوط ريلي ارائه دهد. در انتهاي اين پژوهش، پيشنهاداتي براي تحقيقات آينده و بهبود فناوري‌هاي نظارتي در صنعت ريلي ارائه مي‌شود.

شبكه ريلي ، ايمني ، روش هاي نظارتي ، پهپاد ، صنعت ريلي ، مناطق صعب‌العبور ، تصويربرداري هوايي ، بازرسي هاي انساني ، تجهيزات نظارتي