9218

طراحي و ساخت ربات با قابليت پيدا كردن نقشه و موقعيت با استفاده از Lidar

كارشناسي

مهندسي برق كنترل

1403

دكتر سعيد عبادالهي

دكتر سعيد عبادالهي

1403/07/01

مهندسي برق

Design and build of a robot capable of mapping and localizing positions using Lidar

با توجه به نياز روزافزون به سيستم‌هاي دقيق و كارآمد براي ناوبري خودكار در محيط‌هاي پيچيده، استفاده از تكنولوژي‌هاي پيشرفته نظير ليدار (Lidar) اهميت بيشتري پيدا كرده است. چالش اصلي در اين حوزه، دستيابي به نقشه‌برداري دقيق و تعيين موقعيت در زمان واقعي است كه به ربات‌ها و خودروهاي خودران امكان مي‌دهد به صورت ايمن و هوشمندانه در محيط حركت كنند. تكنولوژي ليدار با استفاده از امواج ليزري، مشكلات مربوط به تشخيص دقيق موانع و تهيه نقشه از محيط‌هاي ناشناخته را حل مي‌كند. در اين پروژه، رباتي با قابليت پيدا كردن نقشه و موقعيت در محيط با استفاده از تكنولوژي ليدار طراحي و ساخته شده است. اين ربات، با بهره‌گيري از سنسور Lidar و ميكروكنترلر STM32، توانايي تشخيص 360 درجه محيط اطراف خود را دارد. تكنولوژي Lidar با ارسال و دريافت ليزر، زمان بازگشت پرتو را محاسبه كرده و فاصله تا موانع را تعيين مي‌كند. اطلاعات حاصل از اين فرآيند، به منظور تهيه نقشه‌ي محيط و تشخيص موقعيت ربات مورد استفاده قرار مي‌گيرد. اين سيستم نه تنها به ربات امكان مي‌دهد كه به صورت خودكار و با دقت بالا در محيط حركت كند، بلكه قابليت توسعه و استفاده در خودروهاي خودران را نيز دارد. اين پروژه گامي مؤثر در جهت پيشرفت تكنولوژي و افزايش كارايي سيستم‌هاي رباتيك و خودروهاي هوشمند خواهد بود.

ربات , lidar , نقشه‌ي محيط , تشخيص موقعيت , خودروهاي خودران