9222

حذف تداخل سيگنال با فيلتر ديجيتال

كارشناسي

مهندسي برق گرايش الكترونيك

1403

دكتر سيد محمد رضا موسوي ميركلائي

1403/07/05

مهندسي برق

Interference elimination with digital filter

سامانه موقعيت‌ياب جهاني GPS، يك سيستم ناوبري بر پايه ماهواره است. امروزه اين سيستم به عضو جدا‌نشدني از زندگي انسان تبديل شده است كه حتي در شرايط دشوار محيطي نيز مي‌تواند به درستي وظيفه خود را انجام دهد. اين سيستم بر اساس دريافت سيگنال‌هاي ماهواره‌اي كار مي‌كند. سيگنال‌هاي ماهواره‌اي GPS، امكان محاسبه دقيق موقعيت، زمان و ساير اطلاعات ناوبري جسم مورد نظر را به گيرنده مي‌دهند. اين سيگنال‌ها، به‌دليل توان پايين و فاصله زياد بين ماهواره‌ و گيرنده، مي‌توانند به راحتي دچار خطا شوند. بررسي و رفع اين خطا‌ها از مهم‌ترين مسائل روز در استفاده از GPS، محسوب مي‌شود. يكي از رايج‌‌ترين عواملي كه مي‌تواند، عملكرد سيگنال‌هاي GPS را مختل كند، جمينگ است. استفاده از فيلتر‌هاي ديجيتال به‌دليل راحتي و انعطاف‌پذيري بالاي آن‌ها در طراحي و پياده‌سازي، امروزه روشي محبوب، به‌ منظور حذف اين نوع اختلال، بشمار مي‌آيد. اين پروژه از فيلتر‌هاي با پاسخ ‌ضربه‌ محدود (FIR)، بهره گرفته است. ابتدا به بررسي مهم‌ترين الگوريتم‌هاي طراحي و پياده‌سازي فيلتر‌هاي ديجيتال پرداخته شده است. در ادامه، اِجراء هر‌يك از اين روش‌ها، به كمك ميكروكنترلر STM32، انجام شد. سرانجام، سعي شده است با بهينه‌سازي نتايج بدست آمده و تخمين‌هاي مربوطه، يافته‌هاي حاصل هركدام از الگوريتم‌ها مقايسه شود تا بهترين روش به منظور حذف جمينگ سيگنال‌هاي GPS در فركانس باند‌ مياني، بدست آيد. معيار سنجش و مقايسه نتايج، زمان فيلترينگ و همچنين درجه‌ي تضعيف فيلتر بدست آمده، است.

ناوبري , سامانه GPS , اختلال جمينگ , فيلتر ديجيتال FIR , ميكروكنترلرهاي STM32