• شماره ركورد
    9235
  • پديد آورنده

    فرزين ميرزائي باديزي

  • عنوان
    شناور هاي خودران زيرآبي
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي
  • رشته تحصيلي
    علوم كامپيوتر
  • سال فارغ التحصيلي
    1403
  • استاد راهنما
    دكتر مهدي علائيان
  • استاد مشاور
    دكتر جواد وحيدي
  • دانشجوي وارد كننده اطلاعات

    فرزين ميرزائي باديزي

  • تاريخ ورود اطلاعات
    1403/07/06
  • دانشكده
    رياضي و علوم كامپيوتر
  • عنوان به انگليسي
    Autonomous UnderWater Vehicles
  • چكيده
    با پيشرفت چشمگير تكنولوژي هوش مصنوعي، به ارائه روشهاي ادغامي براي بهبود عملكردي ربات ها و هدايت مسير آنها دست مي زنيم
  • كليدواژه ها
    AUV , Path Planning , Hybrid A-star , Reeds-Shepp , AI