شماره ركورد
9235
پديد آورنده
فرزين ميرزائي باديزي
عنوان
شناور هاي خودران زيرآبي
مقطع تحصيلي
كارشناسي
رشته تحصيلي
علوم كامپيوتر
سال فارغ التحصيلي
1403
استاد راهنما
دكتر مهدي علائيان
استاد مشاور
دكتر جواد وحيدي
دانشجوي وارد كننده اطلاعات
فرزين ميرزائي باديزي
تاريخ ورود اطلاعات
1403/07/06
دانشكده
رياضي و علوم كامپيوتر
عنوان به انگليسي
Autonomous UnderWater Vehicles
چكيده
با پيشرفت چشمگير تكنولوژي هوش مصنوعي، به ارائه روشهاي ادغامي براي بهبود عملكردي ربات ها و هدايت مسير آنها دست مي زنيم
كليدواژه ها
AUV , Path Planning , Hybrid A-star , Reeds-Shepp , AI