• شماره ركورد
    9277
  • پديد آورنده

    زينب محمدزاده

  • عنوان
    بررسي، مدلسازي و كاليبراسيون سنسـورهاي نوري براي اندازه‌گيري نيرو و تشخيص بافت
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي
  • رشته تحصيلي
    مهندسي مكانيك
  • سال فارغ التحصيلي
    1403
  • استاد راهنما
    دكتر دوايي مركزي
  • استاد مشاور
    دكتر دوايي مركزي
  • دانشجوي وارد كننده اطلاعات

    زينب محمد زاده

  • تاريخ ورود اطلاعات
    1403/07/16
  • دانشكده
    مكانيك
  • عنوان به انگليسي
    Investigation, Modeling, and Calibration of Optical Sensors for Force Measurement and Tissue DetectionInvestigation, Modeling, and Calibration of Optical Sensors for Force Measurement and Tissue Detection
  • چكيده
    اين پايان‌نامه به بررسـي جامع سنسور هاي اپتيك پرداخته و انواع مختلف آن‌ها را معرفي ميكند. سپس، به بررسـي سنسور هاي اپتيك با قابليت تشخيص همزمان بافت و اندازه‌‌گيري نيرو مي‌پردازد. يك سنسور خاص از يك مقاله‌‌ي علمي انتخاب شـده و ويژگي‌ها و عملكرد آن به طور دقيق تحليل مي‌شود. در ادامه، مدلسازي رياضي اين سنسور با استفاده از نرم‌افزار Simulink انجام شده و يك برنامه‌ي كاليبراسيون براي بهبود دقت و صحت اندازه‌گيري‌هاي اين سنسور توسـعه داده شده‌اسـت. همچنين،چالش‌ها و فرصت‌هاي پيش‌روي اين فناوري مورد بحث قرار گرفته و پيشنهاداتي براي پژوهش هاي آتي ارائه شده است.
  • كليدواژه ها
    سنسور هاي نوري , اندازه‌گيري نيرو , تشخيص بافت , فلورسانس , كاليبراسيون