9277

بررسي، مدلسازي و كاليبراسيون سنسـورهاي نوري براي اندازه‌گيري نيرو و تشخيص بافت

كارشناسي

مهندسي مكانيك

1403

دكتر دوايي مركزي

دكتر دوايي مركزي

1403/07/16

مكانيك

Investigation, Modeling, and Calibration of Optical Sensors for Force Measurement and Tissue DetectionInvestigation, Modeling, and Calibration of Optical Sensors for Force Measurement and Tissue Detection

اين پايان‌نامه به بررسـي جامع سنسور هاي اپتيك پرداخته و انواع مختلف آن‌ها را معرفي ميكند. سپس، به بررسـي سنسور هاي اپتيك با قابليت تشخيص همزمان بافت و اندازه‌‌گيري نيرو مي‌پردازد. يك سنسور خاص از يك مقاله‌‌ي علمي انتخاب شـده و ويژگي‌ها و عملكرد آن به طور دقيق تحليل مي‌شود. در ادامه، مدلسازي رياضي اين سنسور با استفاده از نرم‌افزار Simulink انجام شده و يك برنامه‌ي كاليبراسيون براي بهبود دقت و صحت اندازه‌گيري‌هاي اين سنسور توسـعه داده شده‌اسـت. همچنين،چالش‌ها و فرصت‌هاي پيش‌روي اين فناوري مورد بحث قرار گرفته و پيشنهاداتي براي پژوهش هاي آتي ارائه شده است.

سنسور هاي نوري , اندازه‌گيري نيرو , تشخيص بافت , فلورسانس , كاليبراسيون