شماره ركورد
9277
پديد آورنده
زينب محمدزاده
عنوان
بررسي، مدلسازي و كاليبراسيون سنسـورهاي نوري براي اندازهگيري نيرو و تشخيص بافت
مقطع تحصيلي
كارشناسي
رشته تحصيلي
مهندسي مكانيك
سال فارغ التحصيلي
1403
استاد راهنما
دكتر دوايي مركزي
استاد مشاور
دكتر دوايي مركزي
دانشجوي وارد كننده اطلاعات
زينب محمد زاده
تاريخ ورود اطلاعات
1403/07/16
دانشكده
مكانيك
عنوان به انگليسي
Investigation, Modeling, and Calibration of Optical Sensors for Force Measurement and Tissue DetectionInvestigation, Modeling, and Calibration of Optical Sensors for Force Measurement and Tissue Detection
چكيده
اين پاياننامه به بررسـي جامع سنسور هاي اپتيك پرداخته و انواع مختلف آنها را معرفي ميكند. سپس، به بررسـي سنسور هاي اپتيك با قابليت تشخيص همزمان بافت و اندازهگيري نيرو ميپردازد. يك سنسور خاص از يك مقالهي علمي انتخاب شـده و ويژگيها و عملكرد آن به طور دقيق تحليل ميشود. در ادامه، مدلسازي رياضي اين سنسور با استفاده از نرمافزار Simulink انجام شده و يك برنامهي كاليبراسيون براي بهبود دقت و صحت اندازهگيريهاي اين سنسور توسـعه داده شدهاسـت. همچنين،چالشها و فرصتهاي پيشروي اين فناوري مورد بحث قرار گرفته و پيشنهاداتي براي پژوهش هاي آتي ارائه شده است.
كليدواژه ها
سنسور هاي نوري , اندازهگيري نيرو , تشخيص بافت , فلورسانس , كاليبراسيون