9305

كنترل سرعت موتور دي سي

كارشناسي

مهندسي برق-گرايش كنترل

1403

دكتر سهيل گنجه فر

دكتر سيد مجيد اسماعيل زاده

1403/07/23

مهندسي برق

control a DC motor speed

در اين پروژه از درايور موتور L298Nو برد ESP32 براي كنترل سرعت يك موتور دي سي استفاده خواهد شد. سرعت دلخواه با استفاده از پتانسيومتر اعمال مي شود و با استفاده از آپ امپ LM393 سرعت خروجي اندازه گيري مي شود. سرعت خروجي با سرعت مطلوب مقايسه و يك سيگنال خطا توليد مي گردد و در كنترل كننده سعي مي شود كه اين سيگنال خطا صفر شده و خروجي واقعي و خروجي مطلوب به يكديگر نزديك شوند. ماژول LM393 يك شمارنده IR است كه داراي فرستنده و گيرنده IR مي باشد. اگر هر گونه مانعي مابين اين سنسور ها قرار بگيرد، ماژول يك سيگنال به ميكروكنترلر ارسال ميكند. از اين ماژول به عنوان شمارنده و سنجش سرعت موتورها استفاده مي شود و تنها اپتوكانتر استفاده شده در اين پروژه نيز LM393 مي باشد. اين ماژول از يك سوييچ نوري تشكيل شده و سمتي كه با حرف F مشخص شده از يك LED بهره مي گيرد كه در داخل شكاف مي تابد و طرفي كه با حرف S مشخص شده از يك فوتو ترانزيستورتشكيل شده كه به هنگام دريافت نور ON مي شود. به اين ترتيب با استفاده از اين ماژول مي توان هرچيزي كه از بين شكاف مي گذرد را شناسايي كرد و با اندازه گيري تغييرات در فركانس يا عرض پالس هاي سيگنال خروجي مي توان سرعت را تخمين زد. ولتاژ تغذيه اين ماژول 5 ولت بوده و به آساني به وسيله ي بورد ESP32 قابل راه اندازي است. مدار فرستنده و گيرنده IR يك مدار ارسال و دريافت سيگنال هاي مادون قرمز است. در مدار فرستنده يك LED IR نور مادون قرمز را توليد مي كند. مدار گيرنده شامل يك فتوديود IR است كه قادر به دريافت سيگنال هاي نوري مادون قرمز است. اين فتوديود در واقع يك سنسور است كه تغييرات در ورودي نوري را به تغييرات ولتاژ خروجي تبديل مي كند. اين ولتاژ خروجي مي تواند با استفاده از يك تقويت كننده مانند LM393 تقويت شود.

موتور/كنترل/سرعت/برد/مدار/كد