9313

طراحي و ساخت ربات هوشمند مسيرياب با استفاده از پردازش تصوير

كارشناسي

مهندسي برق گرايش الكترونيك

1403

دكتر محمدعظيم كرمي

1403/07/25

مهندسي برق

Design and implementation of a smart router robot using image processing

در اين پروژه به بحث شبيه سازي يك خودروي خودران با پياده سازي آن بر روي يك ربات هوشمند مسيرياب پرداخته شده كه پيدا كردن مسير ربات به صورت مستقل و هوشمند و با استفاده از پردازش تصوير دريافتي از دوربين رزبري پاي صورت مي‌گيرد و همچنين توضيحاتي در رابطه با الگوريتم‌هاي پردازش تصوير مورد استفاده در اين ربات مطرح شده و به اختصار توضيحاتي درباره‌ي ماژول‌ها و ابزارهاي مورد استفاده در اين پروژه بيان شده است. در ساخت اين ربات، از رزبري پاي به عنوان پردازشگر اطلاعات و همچنين از ماژول دوربين رزبري پاي استفاده مي‌شود. ويدئوها به صورت Real Time توسط دوربين گرفته مي‌شود و به منظور پردازش براي برد رزبري پاي فرستاده مي‌شود و با كمك زبان برنامه نويسي پايتون و الگوريتم‌هاي پردازش تصوير، فرمان‌هاي حركتي مناسب صادر مي‌شود و سپس اين فرمان‌ها به درايور موتورها و در انتها متعاقبا به موتورها ارسال مي‌شود و ربات مسير تعبيه شده را دنبال مي‌كند.

ربات مسيرياب , خودروي خودران , پردازش تصوير , زبان برنامه نويسي پايتون , رزبري پاي