9328

تشخيص موانع در خودروهاي خودران به كمك يادگيري ماشين

كارشناسي

علوم كامپيوتر

1403

مهدي علائيان

مهدي علائيان

1403/07/22

رياضي و علوم كامنپيوتر

obstacle detection in self-driving cars using machine learning

در اين پروژه، ما به كارگيري شبكه عصبي YOLO براي تشخيص و شناسايي اشياء در تصاوير پرداخته‌ايم. داده‌ها شامل تصاوير آموزشي و ارزيابي از مجموعه‌هاي داده‌اي مختلف مي‌باشند. پس از پيش‌پردازش تصاوير و ايجاد فايل‌هاي حاوي اطلاعات مرتبط، مدل YOLO آموزش داده شده و نتايج آن مورد ارزيابي قرار گرفت. در طول اين پروژه، از ابزارهايي مانند PyTorch، OpenCV، و كتابخانه‌هاي مختلف يادگيري ماشين استفاده كرديم. نتايج حاصل از ارزيابي‌ها نشان مي‌دهند كه مدل با دقت خوبي قادر به شناسايي اشياء مختلف مانند دوچرخه، خودرو، انسان و علائم ترافيكي است. ما همچنين به محاسبه دقت تشخيص، ماتريس خطا و منحني‌هاي دقت-بازخواني پرداختيم تا عملكرد مدل را به صورت كامل تحليل كنيم. نتايج اين تحليل‌ها نشان‌دهنده توانمندي مدل در تشخيص اشياء موردنظر و نقاط قوت و ضعف آن مي‌باشد. در پايان، پيشنهادات براي بهبود عملكرد مدل و مسيرهاي آينده براي ادامه اين تحقيقات ارائه شده‌اند.