9386

طراحي، ساخت و كنترل دستگاه مرتبسازي محصولات بر اساس رنگ

كارشناسي

مهندسي برق - كنترل

1403

دكتر سيد مجيد اسماعيل زاده

1403/08/06

مهندسي برق

Design, Construction and Control of Colour-Based Product Sorting Machine

اين پروژه نمونهاي از كاربردهاي پيشترفته هوش مصتنوعي و پردازش تصتوير در بهبود فرثيندهاي صتنع تي استت كه ميتوان د به طور چشتم گيري بهرهوري و دقت در تولي د را افزايش دهد. در اين پروژه، يك ستيستتم هوشتمند براي مرتبستازي اشتياء بر استاس رنگ طراحي و پيادهستازي شتده استت كه قابليت كاربرد در صتتتنايع م تلفي از جمله بستتتتهبن دي و فرثوري مواد غذايي، خودروستتتازي، تولي د قطعات الكتروني كي و ب شهاي م تلف كشتاورزي را دارد. در صتنايع غذايي، اين ستيستتم ميتوان د براي جداستازي ميوهها و ستتبزيجات بر استتاس درجه رستتيدگي و كيفيت ثنها استتتفاده شتتود، كه نقش مهمي در بهبود فرثين د بستتهبن دي و افزايش بهرهوري تولي د دارد. همچنين در صتنعت خودروستازي و تولي د قطعات الكترونيك ي، تشت ين دقيو رنگ قطعات ميتوان د به منظور دستتهبن دي و جداستازي قطعات مناستب از قطعات معيو يا تنظيمات خا تولي د مورد استتتفاده قرار گيرد. اين ستتيستتتم از يك دوربين Pi Camera و رزبري پاي ( Raspberry Pi 4 ا به عنوان واحد كنترل مركزي استتفاده ميكن د تا فرثين د شتناستايي و دستتهبن دي اشتياء را به صتورت خودكار انجام دهد. دوربين متصتل به ستيستتم، رنگ جستمي را كه در مقابل ثن قرار ميگيرد، تشتتت ين ميده د. ستتت ب، با استتتتفاده از الگوريتمهاي پردازش تصتتتوير كه بر روي پلتفرم OpenCV پيادهستتازي شتتدهاند، رنگ تشتت ين داده شتتده پردازش ميشتتود. پب از اين مرحله، ستتيگنالي به مدار كنترلكننده ارستال ميشتود كه موتورها را براي انتقال جستم به محفظه مناستب هدايت ميكن د. بهع وه، در اين ستيستتم يك نمايشتگر LCD 2004 اوتافه شتده كه به صتورت لحظهاي تعداد اشتياء را بر استاس رنگ ثنها نمايش ميده د. همچنين، جزئيات عملكرد ستيستتم از طريو پلتفرمهاي IoT به يك سترور ارستال ميشود تا كاربر بتواند بهطور ب درنگ تعداد ا شياء مرتبشده را در هر دستهبن دي پي گيري كند.

پردازش تصوير , تشخيص رنگ , اتوماسيون