شماره ركورد
9439
پديد آورنده
كيانوش عباسلو، ارمين عطارزاده
عنوان
طراحي، شبيه سازي و ساخت سيستم فرود دقيق پرنده خودمختار بر روي سكو هاي ايستا با استفاده از يادگيري تقويتي و بينايي ماشين
مقطع تحصيلي
كارشناسي
رشته تحصيلي
مهندسي برق
سال فارغ التحصيلي
1403
استاد راهنما
دكتر سعيد شمقدري
استاد مشاور
-
دانشجوي وارد كننده اطلاعات
كيانوش عباسلو
تاريخ ورود اطلاعات
1403/08/22
دانشكده
دانشكده برق
عنوان به انگليسي
Design, Simulation and Implementation of Vision-Based Precision Landing of UAVs on Static Platforms Using Reinforcement Learning
كليدواژه ها
يادگيري تقويتي عميق , فرود دقيق , عامل DQN , پرنده خودران