شماره ركورد
9463
پديد آورنده
98411009
عنوان
كنترل سرعت موتور DC با كنترل كننده PID با ضرائب خودتنظيم
مقطع تحصيلي
كارشناسي
رشته تحصيلي
مهندسي برق
استاد راهنما
دكتر داوود عرب خابوري
دانشجوي وارد كننده اطلاعات
پويا ابراهيمي عطري
تاريخ ورود اطلاعات
1403/09/02
دانشكده
مهندسي برق
عنوان به انگليسي
Self-tuning PID Control for Speed Regulation of a DC Motor
چكيده
در اين پروژه تلاش شد تا با استفاده از روش هاي ماشين لرنينگ و به صورت جزئي تر الگوريتم هاي جستجوي اكتشافي(heuristic search algorithms) ضرائب كنترلر PID را به صورت خودكار تنظيم كرده و با استفاده از اين كنترلر PID پاسخ موتور به ورودي هاي مختلف را بهينه سازي كنيم و دور موتور را كنترل كنيم.الگوريتم هاي استفاده شده در اين پروژه الگوريتم ژنتيك(Genetic Algorithm) يا به اختصار (GA) و الگوريتم شبيه سازي تبريد(Simulated Annealing) يا به اختصار (SA) هستند. تنظيم خودكار ضرائب PID در شبيه سازي در نرم افزار متلب اجرا شد و سپس روي يك موتور DC توسط ميكروكنترلر STM32F103C8T6 پياده سازي گرديد. براي نشان دادن موثر بودن الگوريتم ها در گزارش نتايج شبيه سازي نشان داده شده و پاسخ هاي پله بهينه نسبت به پاسخ پله بدون كنترلر موتور مقايسه گرديد. معيارهاي ارزيابي شده براي تحليل و مقايسه عملكرد شامل بيشينه فراجهش(overshoot)، خطاي حالت پايدار(steady-state error)، زمان خيز(rise time) و زمان نشست(settling time) هستند.
كليدواژه ها
PID , Genetic Algorithm , Simulated Annealing , DC Motor , STM32