9525

بهبود عملكرد گيمبال دو درجه آزادي و ردگير اپتيكي با پردازش هوش مصنوعي در لبه

كارشناسي

مهندسي برق

1403

دكتر جاهد مطلق

دكتر سعيد شمقدري

1403/10/08

مهندسي برق

Performance improvement of a two-degree-of-freedom gimbal using optical tracking and edge AI processing

در اين تحقيق، به بررسي بهبود عملكرد گيمبال دو درجه آزادي با استفاده از رديابي اپتيكي و پردازش هوش مصنوعي در لبه پرداخته مي‌شود. گيمبال‌هاي دو درجه آزادي به دليل قابليت‌هاي خود در تثبيت و كنترل حركت، در كاربردهاي مختلفي از جمله تصويربرداري هوايي و رباتيك مورد استفاده قرار مي‌گيرند. با تركيب رديابي اپتيكي و پردازش هوش مصنوعي در لبه، مي‌توان دقت و سرعت پاسخ‌دهي سيستم را به طور قابل توجهي افزايش داد. اين مطالعه به تحليل روش‌هاي مختلف بهبود عملكرد و ارائه نتايج تجربي مي‌پردازد كه نشان‌دهنده تأثير مثبت اين تكنيك‌ها بر كارايي گيمبال است.

هوش مصنوعي , PID , ROS , گيمبال