9539

طراحي و ساخت ربات چهارچرخ خودران با رعايت قوانين راهنمايي و رانندگي

كارشناسي

مهندسي برق

1403

دكتر سعيد شمقدري

1403/11/02

برق

Designing and building a self-driving four-wheeled robot in compliance with traffic laws

در اين پايان‌نامه به روند طراحي و ساخت يك ربات خودران پرداخته شده است. ربات هاي خودران ربات هايي هستند كه با بهره‌گيري از تكنولوژي هاي جديد بدون دخالت انسان اقدام به تصميم گيري و حركت در مسير هاي مطلوب خود ميكنند. اين ربات يك ربات چهار‌چرخ است كه با استفاده از پردازش تصوير به تحليل و دريافت دركي از محيط دست پيدا ميكند. در اين پروژه سعي بر اين است كه علاوه بر حركت در مسير مطلوب، ربات توانايي درك و واكنش نسبت به علايم ترافيكي و موانع را داشته باشد. زبان برنامه‌نويسي پايتون بر روي برد رزبري‌پاي پياده‌سازي شده و خروجي‌هاي آن به صورت دستورات نهايي روي برد آردوينو اجرا مي‌شوند.

ربات چهار چرخ خودران , پردازش تصوير , بينايي ماشين , علائم , موانع , قوانين راهنمايي