• شماره ركورد
    9571
  • پديد آورنده

    نرگس سيفي تكلداني

  • عنوان
    ربات هيبريدي خودران-كنترل از راه دور با استفاده از SLAM و تشخيص تگ
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي
  • رشته تحصيلي
    علوم كامپيوتر
  • سال فارغ التحصيلي
    1403
  • استاد راهنما
    جواد وحيدي
  • استاد مشاور
    جواد وحيدي
  • دانشجوي وارد كننده اطلاعات

    نرگس سيفي تكلداني

  • تاريخ ورود اطلاعات
    1403/12/01
  • دانشكده
    رياضي و علوم كامپيوتر
  • عنوان به انگليسي
    Hybrid Remote-Autonomous Robot Using SLAM and AprilTag Detection
  • چكيده
    ThisprojectdevelopsahybridrobotusingSLAMandAprilTagdetectionfornavigation. The robot, controlledbyanESP32andequippedwithmotorsandasmartphonecamera, connectstoa laptopforreal-timevideoprocessing. SLAMismanagedbythestellavslamlibrary,andAprilTag detectionisbyPupil-apriltags. APythonscripthandlestagdetectionandcommunicateswiththe ESP32formovementcontrol.Therobotcanoperateremotelyviaawebinterfaceorautonomously navigate to tagsusingaPIDcontroller. TheAprilTags’ locations are identifiedontheSLAM generatedmap, andafter reaching the target, the robot switchesback to remote control. This systemintegrateshumancontrolwithautomatednavigationandlocalization.
    • لينک به اين مدرک
    https://dl.iust.ac.ir/dl/search/default.aspx?Term=9571&Field=0&DTC=12