9582

طراحي و ساخت ربات حل كننده روبيك 3*3 مبتني بر پردازنده STM32

كارشناسي

مهندسي برق - الكترونيك

1403

دكتر محمدعظيم كرمي

1403/12/08

مهندسي برق

Design and Implementation of a 3*3 Rubik’s Cube Solver Robot based on STM32 Microcontroller

مكعب روبيك يكي از جذاب‌ترين معماهاي ساخته‌شده براي انسان است كه حل آن نيازمند مهارت و دقت بالاست. از دهه 1970 ميلادي، اين معما ميليون‌ها نفر را مجذوب خود كرده و به نمادي از هوش و خلاقيت تبديل شده است. طراحي رباتي با توانايي حل اين پازل پيچيده، به دليل نياز به تركيبي از مفاهيم پيشرفته در زمينه‌هاي رباتيك، الگوريتم‌هاي حل مسئله و سيستم‌هاي هوشمند، چالشي قابل‌توجه محسوب مي‌شود. اين پژوهش با هدف طراحي و ساخت يك ربات حل‌كننده مكعب روبيك، با استفاده از ميكروكنترلرSTM32 انجام شده است. رويكرد اصلي پروژه، ارائه سيستمي‌خودكار براي اسكن وجوه مكعب روبيك، ايجاد الگوريتم حل، و اجراي آن با استفاده از روش‌هاي كارآمد و بهينه است. اين ربات با بهره‌گيري از سنسورهاي تشخيص رنگ، وضعيت اوليه مكعب را شناسايي كرده و با استفاده از الگوريتم فردريك، توالي حركات لازم براي حل پازل را توليد مي‌كند. سپس بازوهاي ربات با دقت بالا و بر اساس دستورات پردازش‌شده، اين حركات را به‌صورت خودكار اجرا مي‌كنند. نتايج به‌دست‌آمده نشان‌دهنده دقت و سرعت بالاي ربات در حل انواع حالات درهم‌ريختگي مكعب روبيك مي‌باشد.

ربات , روبيك , ميكروكنترلر STM32 , الگوريتم فردريك , تشخيص رنگ , برنامه نويسي