9665

طراحي و پياده‌سازي يك سامانه موقعيت‌ياب GNSS چندشبكه‌اي

كارشناسي

مهندسي برق - الكترونيك

1404

دكتر سيد محمدرضا موسوي ميركلائي

1404/01/15

مهندسي برق

Design and implementation of a multi-network GNSS positioning system

سيستم جهاني ناوبري ماهواره‌اي (GNSS) يك فناوري موقعيت‌يابي مبتني بر ماهواره است كه اطلاعات موقعيت جغرافيايي و زمان را به كاربران در هر نقطه از زمين با ديد مستقيم ماهواره‌هاي اين سيستم ارائه مي‌دهد. چندين منظومة ماهواره‌اي از جمله سيستم موقعيت ياب جهاني ايالات متحده (GPS)، گلوناس روسيه (GLONASS)، گاليله اتحاديه اروپا (Galileo) و بي‌دو چين (BeiDou) را در بر مي‌گيرد. اين سيستم با ارسال سيگنال از ماهواره‌ها به گيرنده‌ها عمل مي‌كند كه موقعيت آنها را بر اساس تأخير زماني سيگنال‌هاي دريافتي محاسبه مي‌نمايد و به طور گسترده در كاربردهاي مختلفي همچون مسيريابي، نقشه برداري، كشاورزي، حمل و نقل، دفاع و تحقيقات علمي استفاده مي‌شود. با اين حال، اين سيستم با چالش‌هايي همانند تداخل سيگنال، خطاهاي چندمسيرگي، حساسيت به جمينگ و فريب نيز مواجه است. پايان‌نامة حاضر، گزارشي از پروژة طراحي و ساخت دستگاهي است كه قابليت دريافت سيگنال‌هاي ماهواره‌هاي سيستم جهاني ناوبري از طريق اتصال آنتن را داشته و قادر به پردازش داده‌هاي خام دريافتي و اعلام زمان و موقعيت به كاربر مي‌باشد. در اين پروژه، پياده‌سازي موقعيت‌يابي به روي سخت‌افزارِ طراحي شده با استفاده از شبكه‌هاي GPS و GLONASS در باند فركانسي L1 (C/A) دنبال مي‌شود.

ناوبري , سامانه GPS , سامانه GLONASS , معادلات ناوبري , رمزگشايي , ميكروكنترلر , برد مدار چاپي , گيرنده تجاري