رضا حضوري

Design an‎d implementation of a product sorting machine based on color differences

در اين پروژه، طراحي و پياده سازي يك سيهتم هوشمند براي تفكيك محصوالت بر اساس رنگ مورد بررسي ورار گرفته است. هد از اين پروژه، ارائه راهكاري مقرون به صرفه و دويق براي تفكيك خودكار اجهام با استفاده از فناوري پردازش تصوير و اتوماسيون صنعتي است. سيهتم طراحي شده شامك يك دوربين Camera Pi متصك به برد رزبري پاي 4 است كه پس از تصويربرداري از حلقه هاي ورودي، عمليات پردازش تصوير را با استفاده از الگوريتم هاي موجود در كتاب انه OpenCV انجام مي دهد. حلقه هاي ورودي ابتدا توس الگوريتم تذديك ها (Transform Hough (شناسايي شده و سپس با استفاده از فضاي رنگي HSV رنگ ثنها تش ي داده مي شود. بر اساس رنگ شناساييشده، سيهتم از طريق سروو موتورها ، حلقه را به مهير مناسب هدايت مي كند .در طراحي بدنه سيهتم، از جنس پلكهي گالس استفاده شده كه به صورت طذقه اي طراحي گرديده است تا فرثيند جداسازي حلقه ها با استفاده از نيروي جاكبه و مكانيزم حركتي دويق انجام شود. در اين پروژه، چالشهاي متعددي از جمله مشكالت مربوط به نصب و راهاندازي برد رزبري پاي، طراحي دويق بدنه، تأاير نور محي بر دوت تش ي رنگ و كنترل حركت حلقه ها بين طذقات مورد بررسي ورار گرفته و براي ثن ها راهكارهاي مؤاري ارائه شده است. نتايج حاصك از ثزمايشات نشان مي دهد كه سيهتم پيشنهادي وادر است محصوالت را با دوت باال و در مدت زمان كوتاه تفكيك كند. همچنين، پياده سازي اين سيهتم منجر به كاهش نياز به نيروي انهاني و افزايش بهره وري در فرثيندهاي توليدي مي شود. با اين حال، بهذود الگوريتم هاي پردازش تصوير، استفاده از سنهورهاي تكميلي و طراحي بهينه تر بدنه از جمله پيشنهادات ثينده براي ارتقاء عملكرد سيهتم است.