پوريا رحيمي

Automatic item identification an‎d separation system using artificial intelligence an‎d moving conveyor

تفكيك و جداسازي دقيق اشياء در فرآيندهاي صنعتي و كشاورزي، چالشي ديرينه و پر اهميت محسوب مي‌شود كه روش‌هاي سنتي مبتني بر نيروي انساني، اغلب با محدوديت‌هايي نظير سرعت پايين، هزينه‌هاي عملياتي بالا، و بروز خطاي انساني مواجه هستند. نياز به سيستم‌هاي خودكار، دقيق و كارآمد كه بتوانند اين محدوديت‌ها را مرتفع سازند، بيش از پيش احساس مي‌شود و زمينه‌ساز نوآوري در اين عرصه است. اين پژوهش، يك «سامانه رباتيك تفكيك بصري اشياء» را به عنوان راهكاري نوين و يكپارچه معرفي مي‌نمايد كه با هدف هوشمندسازي و افزايش بهره‌وري فرآيند جداسازي طراحي شده است. اين سامانه با تلفيق راهبردي فناوري‌هاي هوش مصنوعي، بينايي ماشين و سخت‌افزارهاي پردازشي پيشرفته نظير رزبري پاي و ESP32، عملكردي دقيق و سريع را در شناسايي و تفكيك اشياء فراهم مي‌آورد. در اين ساختار، اشياء (به عنوان مثال، ميوه‌ها) بر روي يك نوار نقاله متحرك قرار گرفته و يك دوربين صنعتي با تحليل ويژگي‌هاي بصري كليدي (مانند رنگ)، فرمان‌هاي مقتضي را به يك بازوي مكانيكي جهت جداسازي خودكار و هوشمند صادر مي‌كند. پياده‌سازي و ارزيابي اوليه سامانه پيشنهادي، نشان‌دهنده بهبودهاي چشمگير در شاخص‌هاي عملكردي كليدي است. اين سيستم موفق به كاهش قابل توجه وابستگي به نيروي انساني و در نتيجه، تقليل هزينه‌هاي عملياتي گرديده است. علاوه بر اين، دقت و سرعت فرآيند تفكيك به طور محسوسي افزايش يافته و ميزان خطاي انساني به حداقل ممكن رسيده است. اين دستاوردها، برتري قابل ملاحظه‌اي نسبت به روش‌هاي دستي و سيستم‌هاي تفكيك سنتي نشان مي‌دهد و كارايي بالاي رويكرد پيشنهادي را در عمل به اثبات مي‌رساند. يافته‌هاي اين تحقيق، اهميت بنيادين يكپارچه‌سازي هوش مصنوعي، رباتيك و سيستم‌هاي نهفته را در ارتقاء فرآيندهاي صنعتي و دستيابي به اتوماسيون هوشمند برجسته مي‌سازد. «سامانه رباتيك تفكيك بصري اشياء» با ارائه يك راهكار جامع، اقتصادي و كارآمد، گامي مؤثر در جهت افزايش دقت، سرعت و كاهش هزينه‌ها در صنايع مختلف، از جمله صنايع غذايي، بازيافت و كنترل كيفيت، برداشته و پتانسيل تحول‌آفريني در اين حوزه‌ها را با فراهم‌سازي بستري براي تصميم‌گيري‌هاي هوشمندتر و سريع‌تر نمايان مي‌سازد.

تفكيك هوشمند اشيا , بينايي ماشين , پردازش تصوير , رباتيك , اتوماسيون صنعتي , سيستم هاي نهفته , رزبري پاي , ESP32