9959

سيستم راداري كنترل از راه دور با اينترنت اشياء

كارشناسي

مهندسي كامپيوتر

1404

دكتر اميرمهدي حسيني منزه

1404/08/03

كامپيوتر

Remote Control Radar System with the Internet of Things

پروژه حاضر به طراحي و پياده‌سازي يك سامانه هوشمند پايش محيطي چندسطحي مي‌پردازد كه با تركيب قابليت‌هاي سخت‌افزاري و نرم‌افزاري پيشرفته، امكان آگاهي لحظه‌اي از محيط پيرامون را فراهم مي‌آورد. اين سامانه از سه طبقه مستقل با عملكرد متفاوت تشكيل شده است. طبقه اول شامل يك استپر موتور و برد Wemos D1 Miniاست كه وظيفه چرخش دقيق سامانه را بر عهده دارد و از طريق پروتكل MQTTبا سرور مركزي در ارتباط است. مكانيزم نوآورانه انتقال توان از طريق نوار مسي و ذغال گرافيتي، امكان چرخش 360 درجه بدون محدوديت كابل‌كشي را فراهم مي‌آورد. طبقه دوم، هسته راداري سامانه را با استفاده از يك برد ESP32 و هشت سنسور التراسونيك SRF04تشكيل مي‌دهد كه با روشي بهينه، امكان اسكن كامل محيط در كمتر از 10 ثانيه را ميسر مي‌سازد. اين طبقه نيز از طريق MQTTو UDPبا سرور در ارتباط بوده و با تبادل اطلاعات با طبقه اول، پايش دقيق محيط را مديريت مي‌كند. طبقه سوم شامل يك سروو موتور پيوسته و برد ESP32-CAMاست كه وظيفه نظارت تصويري 360 درجه و ارسال ويدئوي زنده را بر عهده دارد. در بخش نرم‌افزاري، كدهاي مشتركي براي بردهاي IoTجهت اتصال به سرور و مديريت پروتكل‌هاي MQTTو UDPپياده‌سازي شده است. بخش Core (سرور) با زبان Goبه عنوان يك واسط مياني عمل كرده و داده‌ها را پالايش، پروتكل‌ها را تبديل (از جمله UDPبه HTTP براي ويدئو) و به بخش فرانت‌اند ارسال مي‌كند. همچنين، سرور با ادغام فريمورك FastAPI ، OpenCV و مدل YOLOv8 ، قابليت تشخيص اشخاص و صورت را به جريان ويدئويي اضافه مي‌كند. بخش Clientنيز رابط كاربري گرافيكي براي نمايش داده‌ها، وضعيت سيستم و پنل كنترل را فراهم مي‌آورد. نتايج نشان‌دهنده عملكرد كارآمد سامانه در پايش سريع و دقيق محيطي، انتقال پايدار توان و داده، و قابليت تشخيص بصري پيشرفته است كه مي‌تواند در كاربردهاي امنيتي، رباتيك و نظارت هوشمند مورد استفاده قرار گيرد.

اينترنت اشياء , نظارت بلادرنگ , رادار , كنترل از راه دور , سامانه نهفته