9961

طراحي و ساخت ربات مكان يابي صوتي

كارشناسي

مهندسي برق

1404

دكتر حسين بلندي

1404/08/10

مهندسي برق

sound source localization robot

پياده سازي الگوريتم جهت يابي و مكان يابي منبع صدا بر روي ربات 3 چرخ به كمك الگوريتم GCC-PHAT مبتني بر اختلاف زمان رسيدن سيگنال صوت به سنسور ها

جهت يابي , صوت , مكان يابي , ربات