9973

ﻃﺮﺍﺣ ﺳﺎﻣﺎﻧﻪ ﻣﺘﺼﻞ ﺑﺮﺍﯼ ﺧﻮﺍﻧﺪﻥ ﺍﻃﻼﻋﺎﺕ ﺧﻮﺩﺭﻭ

كارشناسي

مهندسي كامپيوتر

1404

دكتر اميرمهدي حسيني منزه

1404/08/07

مهندسي كامپيوتر

Designing a connected system to read ECU information

با پيشرفت صنعت خودرو، مكانيزم‌هاي كنترل مكانيكي عملكرد موتور حاي خود را به سيستم‌هاي ديجيتال داده اند. اين سامانه‌ها كه با نام ECU مخفف Electronic Control Unit شناخته مي‌شوند، وظيفه سنجش پارامترهاي موتور از طريق سنسورهاي مختلف، انجام محاسبات مربوطه، انجام كنش‌هايي مانند تنظيم دريچه سوخت و اكسيژن از طريق كنشگر‌ها و نمايش اطلاعات مختلف به راننده هستند. با اين رويكرد صنعتي، راه‌هايي براي عيب يابي ماشين بدون نياز به باز كردن و جداسازي قطعات امكان‌پذير شدند. مجموعه استاندارد‌هاي OBD-II با اين هدف طراحي و الزامي شدند. استانداردهاي سخت‌افزاري و نرم‌افزاري مذكور شامل طراحي درگاه، پروتكل ارتباطي و ساختار پيام‌ها است كه امكاناتي مانند خواندن پارامترهاي اندازه‌گيري شده سنسورها، خواندن كد خطا‌هاي گزارش شده و انجام آزمايشي كنش‌هايي كه واحد كنترل امكان آن را دارد به تعميركاران مي‌دهد. البته در خودروهاي پيشرفته تر اين شبكه ساختار پيچيده تري داشته و امور مختلفي مانند امكانات راحتي اتاق را نيز كنترل مي‌كنند. با توجه به ساختار استاندارد و پركاربرد اين پروتكل‌ها، بخش‌هايي از لايه فيزيكي و لايه لينك بصورت سخت‌افزاري پياده شده و در بازار موجود است كه از آن‌ها مي‌توان به كنترلر CAN كه حتي در ميكروكنترلرهاي عمومي مانند ESP32 قرار گرفته و تراشه رابط L9637D اشاره كرد. در اين پروژه يك سامانه متصل طراحي شد كه بر اساس استاندارد K-Line به خودرو (به ويژه خودرو‌هاي داخلي كه لزوما تطابق صد درصدي با استانداردهاي جهاني نداشته و از پروتكل اختصاصي در سطح كاربرد استفاده مي‌كنند) متصل شده و امكان مانيتورينگ عملكرد خودرو، نحوع رانندگي و... را از طريق اينترنت اشياء فراهم كند. براي نگهداري و تحليل داده‌ها، از يك پلتفرم اينترنت اشياء استفاده كرديم كه سرويس MQTT Broker ارائه كرده و رابط تحت وب ارائه مي‌كند، همچنين بخش ارتباط با خودرو بصورت يك كتابخانه استاندارد تنظيم شد تا امكان استفاده بدون دردسر در پروژه‌ها و كاربردهاي آتي را نيز داشته باشد.

ﺧﻮﺩﺭﻭﯼ ﻣﺘﺼﻞ , ﺍﯾﻨﺘﺮﻧﺖ ﺍﺷﯿﺎﺀ , ﻭﺍﺣﺪ ﮐﻨﺘﺮﻝ الكترونيك , كامپيوتر خودرو , Connected Car , Internet of Things , ECU