10104

بررسي انواع روش‌هاي مدل‌سازي و كنترل حركت جمعي سيستم‌هاي چندعاملي

1399-1400

دكتر محمد فرخي

مساله حركت جمعي سيستم‌هاي چندعاملي نوعي رفتار جمعي مي‌باشد كه در آن عامل‌ها بايد در كنار هم بدون برخورد با يكديگر و با سرعت يكسان در مسير مطلوب حركت كنند كه اين كار تنها با استفاده از اطلاعات محلي صورت مي‌گيرد. مزاياي زياد سيستم‌هاي چندعاملي از جمله مقاوم بودن، انعطاف‌پذيري، كارآمدي و بهره‌وري بيشتر، باعث شده محققان زيادي در اين زمينه به تحقيق و پژوهش بپردازند. در اين سمينار ابتدا مقدمه‌اي بر سيستم‌هاي چند‌عاملي گفته خواهد شد سپس مدل‌سازي‌هاي مختلفي براي حركت جمعي و عامل‌ها بيان مي‌شود در ادامه، چارچوب كنترلي و آناليز اين مساله بررسي شده و در نهايت به معرفي الگوريتم‌هاي مهم براي حل چالش‌هاي مطرح شده در مساله حركت جمعي پرداخته مي‌شود.

11/27/2021 12:00:00 AM

73078

1400/09/07

Investigation of various modeling and control methods for flocking control of multi agent systems

حركت جمعي , حركت گروهي , سيستم‌هاي چندعاملي , كنترل توزيع يافته , ربات‌هاي همكار

flocking , Flocking control , Multi agent systems , Multi agent