10131

مطالعه و بررسي سيستم هاي پيشرفته و مكانيزه سورتينگ محصولات

1400

دكتر علي رضا محمد شهري

سورتينگ اصطلاحي به معناي درجه بندي و دسته بندي محصولات است. در اين تحقيق بنا داريم دستگاه هاي جديد جداسازي و دسته بندي اشيا را بررسي كنيم كه طي آن به واحد شناسايي و استخراج اطلاعات اشيا ، روش هاي طبقه بندي اطلاعات اشيا و مكانيزم هاي جداسازي و مرتب سازي اشيا خواهيم پرداخت ، همچنين بهينه سازي معيارهايي نظير مدت زمان جداسازي و مرتب سازي اشيا و درصد موفقيت مكانيزم هاي مختلف در جداسازي اشيا را بررسي خواهيم كرد . شرح : طبقه بندي و مرتب سازي اشيا نقش مهمي در صنعت ، كشاورزي ، بازرگاني و ... ايفا ميكند . استفاده از دستگاه هاي سورتينگ موجب افزايش بهره وري ، كاهش زمان مرتب سازي و جداسازي، افزايش دقت و ... ميشود . اين دستگاه ها اشيا را بر اساس رنگ، ويژگي‌هاي ساختاري، وزن، اندازه، تركيب شيميايي و.. مرتب‌سازي مي‌كنند. جهت تشخيص ويژگي اشيا از الگوريتم هاي پردازش تصوير نظير : الگوريتم هاي تشخيص رنگ ، فيلتر تصاوير جهت زدودن نويز ، الگوريتم هاي تشخيص لبه و... ، سنسورها و تركيب اطلاعات سنسورها استفاده ميشود ، در دستگاه هاي سورتينگ هوشمند از الگوريتم هايي نظير شبكه هاي عصبي ، فازي ، الگوريتم هاي يادگيري و ... استفاده ميشود و به صورت هوشمند ميتوان ويژگي هاي اشيا را در الگوريتم هاي قابل آموزش دسته بندي كرد و يا اينكه كاربر ميتواند پارامترهاي جداسازي را براي دستگاه تعريف كند ، در نهايت با استفاده ازمكانيزم هايي نظير توپ و صفحه ، بازوهاي مكانيكي، مرتب‌سازي نوري و ليزري ، مرتب‌سازي مغناطيسي و ... اشيا جداسازي و مرتب سازي ميشوند . دستگاه هاي سورتينگ از دوربين هاي دو بعدي و سه بعدي و انواع سنسورهاي فاصله سنج ، تشخيص PH ، رطوبت سنج و ... جهت تشخصي اشيا و از پردازنده هايي نظير GPU ، Raspberry pi ، FPGA ، ARM و... جهت پياده سازي الگوريتم هاي شناسايي و كلاسه بندي و كنترل استفاده ميكنند.

11/27/2021 12:00:00 AM

73151

1400/09/13

Study and review of advanced and mechanized product sorting systems

سورتينگ ، پردازش تصوير ، شبكه هاي عصبي كانولوشني ، نوار نقاله هاي چندين جهته