10340

بررسي حسگر عصبي- فازي براي دستيار شخصي رانندگي

1400

دكتر علي صدر

در حال حاضر، خودر وهاي توليد شده به تعداد زيادي حسگر متكي هستند كه بسياري از متغيرهاي داخلي و خارجي، كه م يتوانند بر رفتار هندلينگ خودرو تاثير بگذارند، و همچنين پارامترهاي اضافي مانند ديد و راحتي سرنشين را انداز هگيري م يكنند. يكي از عوامل مرگ و مير انسان تصادف است كه به دليل خطاي انساني رخ مي دهد. تمامي شرك تهاي مطرح خودروسازي جهان از حسگرهاي متفاوتي در خودرو استفاده م يكنند تا از اينگونه تصادفات جلوگيري شود. ما در اين پژوهش به بررسي اينگونه حسگرها مي پردازيم تا از عملكرد و كارآيي آن ها مطلع شويم. با وجود حسگرهاي مختلف در خودرو علاوه بر اينكه ما م يتوانيم از بروز تصادفات جلوگيري كنيم، همچنين م يتوان باعث سهولت رانندگي براي رانندگان شد و حتي در يك ق دم بالاتر، م يتوان خودروها را به خودروي خودران تبديل كرد تا ديگر هيچ نيازي به عملكرد راننده و تصادفات ناشي از عملكرد راننده نباشد.

12/1/2021 12:00:00 AM

73578

1400/10/03

Investigation of Neural-fuzzy sensor for personalized driving assistant

حسگر عصبي-فازي , شبكه عصبي , خوشه بندي , گيت هاي آرايه اي قابل برنامه ريزي

ANFIS , FPGA , Neural Network , Clustering , Neural-fuzzy sensor