10403

بررسي انواع سيستم هاي كنترل هوشمند و تطبيقي و نحوه هماهنگ سازي در آنها

1397

دكتر افشين شريعت مهيمني

تقاطعات به‌عنوان گره‌هاي شبكه حمل‌ونقل تأخير قابل توجهي را به استفاده كنندگان از سيستم حمل ونقل وارد مي‌كنند و لذا ظرفيت تقاطعات نقش بسزايي در كارايي شبكه معابر شهري دارد. از آنجايي كه چراغ هاي راهنمايي ، نقش موثري در ظرفيت و مديريت تقاطعات چراغدار دارند ، طي دهه‌هاي گذشته تلاش‌هاي بسياري براي بهينه‌سازي زمان‌بندي چراغ‌هاي راهنمايي تقاطعات صورت گرفته است كه همچنان نيز ادامه‌دارند و از جمله ي مهم‌ترين روش‌ها براي بهينه سازي زمانبندي چراغ هاي راهنمايي تقاطعات ،استفاده از سيستم‌هاي كنترل ترافيك هوشمند و تطبيقي مي‌باشند كه در نهايت منجر به ايجاد ترافيك روان و كاهش تأخير و توقف سفرها در شبكه معابر شهري مي شوند. در سيستم‌هاي كنترل هوشمند برخلاف سيستم‌هاي كنترل زمان ثابت، زمان‌بندي چراغ ها بر اساس تقاضاي ترافيكي برداشت شده توسط شناساگرها، تنظيم شده و به خاطر منطق كنترلي كه دارند، امكان تعيين طول سيكل مشخص وجود ندارد و تخصيص زمان سبز به فازها ، بر اساس برآورد تقاضا از شناساگرها مي‌باشد . هماهنگ سازي اين سيستم ها، با تعريف چند پارامتر محدود كننده صورت ميگيرد تا شرايط مناسب براي هماهنگي تقاطعات برقرار گردد .از ديگر روش‌هاي بهينه سازي زمان بندي چراغ هاي راهنمايي تقاطعات ، استفاده از سيستم‌هاي كنترل تطبيقي ترافيك مي‌باشد. مهم‌ترين ويژگي اين سيستم‌ها، عكس‌العمل لحظه‌اي و تطبيقي در مقابل تغييرات ترافيكي تقاطعات است كه منجربه ايجاد ترافيك روان و كاهش تأخير سفرها در معابر شهري مي شود .در الگوريتم اين سيستم‌ها ، براي شناخت وضع موجود از داده‌هاي برداشت‌شده توسط شناساگرها استفاده مي‌شود. سپس باهدف حداقل سازي تأخير و توقف در شبكه تقاطعات چراغدار، استراتژي‌هاي مختلفي براي تنظيم پارامترهاي ترافيكي بررسي شده و با انتخاب بهترين استراتژي ، بهينه‌ترين مقادير براي پارامترهاي طول سيكل و تخصيص فاز و آفست اختصاص داده مي‌شود . تقاطعات به‌عنوان گره‌هاي شبكه حمل‌ونقل تأخير قابل توجهي را به استفاده كنندگان از سيستم حمل ونقل وارد مي‌كنند و لذا ظرفيت تقاطعات نقش بسزايي در كارايي شبكه معابر شهري دارد. از آنجايي كه چراغ هاي راهنمايي ، نقش موثري در ظرفيت و مديريت تقاطعات چراغدار دارند ، طي دهه‌هاي گذشته تلاش‌هاي بسياري براي بهينه‌سازي زمان‌بندي چراغ‌هاي راهنمايي تقاطعات صورت گرفته است كه همچنان نيز ادامه‌دارند و از جمله ي مهم‌ترين روش‌ها براي بهينه سازي زمانبندي چراغ هاي راهنمايي تقاطعات ،استفاده از سيستم‌هاي كنترل ترافيك هوشمند و تطبيقي مي‌باشند كه در نهايت منجر به ايجاد ترافيك روان و كاهش تأخير و توقف سفرها در شبكه معابر شهري مي شوند. در سيستم‌هاي كنترل هوشمند برخلاف سيستم‌هاي كنترل زمان ثابت، زمان‌بندي چراغ ها بر اساس تقاضاي ترافيكي برداشت شده توسط شناساگرها، تنظيم شده و به خاطر منطق كنترلي كه دارند، امكان تعيين طول سيكل مشخص وجود ندارد و تخصيص زمان سبز به فازها ، بر اساس برآورد تقاضا از شناساگرها مي‌باشد . هماهنگ سازي اين سيستم ها، با تعريف چند پارامتر محدود كننده صورت ميگيرد تا شرايط مناسب براي هماهنگي تقاطعات برقرار گردد .از ديگر روش‌هاي بهينه سازي زمان بندي چراغ هاي راهنمايي تقاطعات ، استفاده از سيستم‌هاي كنترل تطبيقي ترافيك مي‌باشد. مهم‌ترين ويژگي اين سيستم‌ها، عكس‌العمل لحظه‌اي و تطبيقي در مقابل تغييرات ترافيكي تقاطعات است كه منجربه ايجاد ترافيك روان و كاهش تأخير سفرها در معابر شهري مي شود .در الگوريتم اين سيستم‌ها ، براي شناخت وضع موجود از داده‌هاي برداشت‌شده توسط شناساگرها استفاده مي‌شود. سپس باهدف حداقل سازي تأخير و توقف در شبكه تقاطعات چراغدار، استراتژي‌هاي مختلفي براي تنظيم پارامترهاي ترافيكي بررسي شده و با انتخاب بهترين استراتژي ، بهينه‌ترين مقادير براي پارامترهاي طول سيكل و تخصيص فاز و آفست اختصاص داده مي‌شود

1/30/2021 12:00:00 AM

73774

1400/10/26

Investigating the types of actuated and adaptive traffic control systems and how to coordinate in them

كنترل هوشمند چراغ , كنترل تطبيقي چراغ , هماهنگ سازي چراغ ها

Actuated signal control , adaptive signal control , signals coordination