10521

بررسي و مطالعه ربات هاي هوشمند توانبخشي راه رفتن با درجات آزادي كم

1399

دكتر برهان بيگ زاده

دكتر محمدرضا حقجو

با توجه به تعداد بيماران كم توان حركتي در پي اختلالات نوروفيزيولوژيكي و يا سكته مغزي در حوزه راه رفتن و حجم بالاي نياز بيماران به توانبخشي، وجود سيستم هاي هوشمند توانبخشي بسيار ضروري است. مكانيزم هاي موجود حال حاضر اغلب نياز به شخص فيزيوتراپيست دارند كه مطابق استاندارد هايي و با توجه كمتر به خصوصيات آناتوميك و فيزيولوژيك افراد، برنامه توانبخشي را براي آن ها به انجام مي رسانند. پيچيدگي اين مكانيزم ها مي تواند كاربرد و راحتي استفاده از آن ها را مورد مخاطره قرار دهد. تاكنون تحقيقات زيادي در جهت توليد سيستم هاي هوشمند توانبخشي صورت گرفته است اما به دليل محدوديت هاي موجود در ساخت، پيچيدگي هاي فيزيكي، هزينه هاي بالا، استفاده از آن ها محدود مانده است. در اين سمينار به بررسي و مطالعه ربات هاي هوشمند توانبخشي اي پرداخته مي شود كه داراي كمترين درجات آزادي هستند و در عين حال قابليت هاي كارآمدي در توانبخشي افراد دارند. در اين پژوهش دستگاهي با يك درجه آزادي اما با تعداد محرك و لينك هاي كمتر براي كاهش هزينه هاي ساخت مورد بررسي قرار گرفته است تا بتوان به تخميني نزديك از تاثيرات نيرو هاي تعاملي دستگاه با بدن بيماران رسيد و طرحي مطلوب تر از موارد پيشين ارائه شود.

1/1/1900 12:00:00 AM

74160

1400/12/07

Investigation of gait rehabilitation robots with one degrees of freedom

توانبخشي راه رفتن , ربات هاي توانبخشي , اسكلت خارجي , نيروهاي تماسي , تعامل دستگاه و بدن , اختلالات نوروفيزيولوژيك راه رفتن , سكته مغزي

Gait Rehabilitation , exoskeleton , Rehabilitation Robots , Contact Forces , Device-Body Interaction , Neurophysiological Gait Disorders , Stroke