10728

بررسي نقش پهپاد در پايش محيط

1400-1401

ابوالفضل ديانت

استفاده از پهپاد به عنوان يك راه كار اميد بخش و مقرون به صرفه در كاربرد هاي مختلف در پژوهش هاي اخير مورد توجه قرار گرفته شده است، اين را ه كارها در واقع، به فراهم كردن استفاده از پهپاد در محيط هاي مختلف كمك شاياني كرده است. پهپاد ها در واقع پرنده هاي متحركي هستند، كه مي توانند به راحتي جابه جا شده و در شرايط و محيط هاي مختلف مورد استفاده قرار گيرند، كاربرد هاي مختلفي كه مي توان در رابطه با پهپاد ها نام برد، فراهم كردن خدمات پوشش شبكه اي، افزايش پهناي باند در يك محيط شلوغ شهري و پايش يك محيط در نقطه دور افتاده به دور از خدمات ارتباطي پايدار يا يك محيط شهري، را نام برد. اين كاربرد ها از كاربرد هاي مهم استفاده از پهپاد نيز مي باشد. استفاده از پهپادها به عنوان يك راه كار مناسب در پايش محيط، هدف اصلي اين پژوهش مي باشد، استفاده از پهپاد كمك مي كند تا بتوان با يك مقياس بزرگ تر به پايش محيط در سناريو هاي مختلف شهري و غيرشهري بپردازيم. استفاده از پهپاد به عنوان يك راه كار، مي تواند چالش هاي مختلفي را به همراه داشته باشد. در اين پژوهش به بررسي نقش پهپاد در محيط هاي مختلف شهري و غير شهري با هدف استفاده از شبكه حسگر بي سيم و مدل هاي يادگيري عميق در پردازش تصوير مورد پژوهش قرار مي گيرد. استفاده از پهپاد به منظور يك راه كار براي پايش محيط اين ويژگي منحصر به فرد را دارد كه يك سبك جديد براي نظارت و پايش محيط هاي مختلف را ايجاد كند. هدف اصلي اين پژوهش بررسي راه كارهاي مختلف شهري و غيرشهري به منظور پايش محيط مي باشد. براي رسيدن به اين هدف ابتدا مقدمه اي در رابطه با پهپاد ها مورد بررسي قرار مي گيرد، سپس مفاهيم كلي استفاده از پهپاد مورد پژوهش قرار گرفته شده است. در ادامه پژوهش هايي در زمينه استفاده از پهپاد در پايش محيط هاي مختلف و ويژگي هر يك ارايه شده است. در انتها دسته بندي از محيط هاي شهري و غيرشهري براي استفاده از پهپاد معرفي شده، در انتها يك نظام كلي براي استفاده از پهپاد به صورت عمومي براي محيط هاي مختلف پيشنهاد شده است تا بتواند نياز مندي هاي يك شبكه بهينه استفاده از پهپاد را فراهم سازد. قابل توجه است كه در اين پژوهش محيطي براي پژوهش در نظرگرفته شده است، كه مي تواند به عنوان يك محيط انتزاعي براي معرفي مدل ها در نظر گرفته شود. اين پژوهش مي تواند كمك شاياني در زمينه استفاده پهپاد در زمينه پايش و نظارت محيط ارايه دهد، تا هر چه بهتر با راه كارهاي پايش محيط آشنايي پيدا كنيم، در نتيجه اين پژوهش مي توان به آشنايي با محيط هاي كاري استفاده از پهپاد دست يافت و در انتها پيشنهاد مدلي براي پياده سازي ارايه كرد. در اين پژوهش سه وجه از پهپادها مورد بررسي قرار گرفته شده است، كه اين موارد عبارتنداز: ويژگي پهپاد، بررسي محيط شهري و غيرشهري براي پايش محيط توسط پهپاد و رويكرد هاي پايش معرفي شده در اين پژوهش مي باشد.

5/11/2022 12:00:00 AM

74860

1401/02/25

An Investigation into the role of the UAVs in the monitoring of the environment

پهپاد , پايش محيط , شبكه حسگر بي‌سيم , مدل‌هاي يادگيري عميق

UAV , Environmental Monitoring , Wireless Sensor Network , Deep Learning Models