10871

بهينه سازي مسير حركت پهپاد در شبكه هاي مخابراتي مبتني بر پهپاد

1400

جناب آقاي دكتر سيد محمد رضوي زاده

چكيده وسايل نقليه هوايي بدون سرنشين (پهپاد ها ) اخيرا به دليل مانور پذيري ، تحرك بالا ، استقرار انعطاف پذير و هزينه كم ، توجه خاصي را جهت استفاده در ارتباطات بي سيم به خود جلب كرده اند . اين تحقيق يك شبكه بي سيم مجهز به پهپاد را مورد بررسي و مطالعه قرار داده است كه در آن پهپاد ها به عنوان يك ايستگاه پايه هوايي (BS) براي خدمت به گروهي از كاربران روي زمين و جمع آوري اطلاعات از دستگاه هاي اينترنت اشيا استفاده مي شوند كه مي توانند در صورت لزوم پوشش يا ظرفيت شبكه را با حركت از عرضه به سمت تقاضا افزايش دهند ، استفاده از پهپاد ها يك رويكرد اميدواركننده براي افزايش قابليت چابكي و انعطاف شبكه هاي بي سيم آينده است . همچنين اين تحقيق به مشكل يافتن مسير و مكان استقرار بهينه براي يك وسيله نقليه هوايي بدون سرنشين (UAV) براي بهبود پوشش بي سيم يك شبكه سلولي زميني مي پردازد . به طور خاص ، ما يك پهپاد را در نظر مي گيريم كه وظيفه دارد از يك نقطه به نقطه ديگر در يك محدوديت زماني معين سفر كند و علاوه بر آن مي تواند به طور هم زمان با ارائه پوشش بي سيم در طول مأموريت خود به شبكه سلولي كمك كند. از سوي ديگر ما با در نظر گرفتن محدوديت هاي شبكه به ارائه و معرفي انواع الگوريتم هاي بهينه سازي مسير و مكان يابي بهينه در چارچوب رياضي و عملي و استفاده از تكنيك هاي يادگيري يادگيري تقويتي براي اهدافي چون : حداكثر ساختن تعداد كاربران، حداكثر رساندن نرخ داده ، فراهم سازي بهترين پوشش و كيفيت با حداقل توان و استفاده از حداقل تعداد پهپاد خواهيم پرداخت .

5/25/2022 12:00:00 AM

75202

1401/03/30

UAV Trajectory Optimization in UAV Based Commiunication Network

بهينه سازي مسير- ايستگاه پايه هوايي – پهپاد- يادگيري تقويتي

Trajectory Optimization - Ariel Base Station- UAV-Reinforcement Learning