11086

مقايسه چارچوب‌هاي سخت‌افزاري، نرم‌افزاري و الگوريتم‌هاي هوشمند براي رباتيك تكاملي

1397-98

دكتر خان ميرزا

چند دهه است كه ربات‌ها عضو جداناپذير زندگي بشري شده‌اند، از كاربرد شخصي و خانگي گرفته تا كاربردهاي صنعتي و نظامي. دراين‌بين ربات‌ها تنها يك شكل و يك هدف ندارند. بنا به مقاصد و شرايط مختلف، ربات‌ها در قالب‌هاي نرم‌افزاري، سخت‌افزاري و الگوريتم‌هاي مختلفي ساخته مي‌شوند. مخصوصاً كه در سال‌هاي اخير و با پيشروي كاربردهاي ربات‌ها، تقاضا براي توليد و ابداع ربات‌هاي شخصي‌سازي شده براي مقاصد جديد بيشتر شده است. بدين ترتيب مسئله شناخت قطعات و سيستم‌عامل ربات‌ها و نحوه ارتباط سنسورها اهميت دوچندان پيدا كرده است. براي شناخت بيشتر اين روابط در اين سمينار به بررسي چارچوب‌هاي سخت‌افزاري، نرم‌افزاري و الگوريتم‌هاي هوشمند ربات‌ها مي‌پردازيم.

6/15/2019 12:00:00 AM

75846

1401/06/28

Comparison of hardwares, softwares and intelligent algorithms of evolutionary robotics

رباتيك , رباتيك تكاملي , الگوريتم‌هاي هوشمند

Robotics , Evolutionary Robotics , Intelligent Algorithms