11104

بررسي پايداري رفتار ربات هاي راه رونده غير فعال

1398

دكتر برهان بيگ زاده

ربات هاي دو پاي غير فعال دسته اي از ربات ها هستند كه بدون نياز به عملگر ميتوانند بر روي شيب ملايم رو پايين بصورت پايدار حركت كنند. انرژي مورد نياز حركت آنها توسط شتاب گرانش زمين تأمين مي شود بنابراين در مقايسه با ربات هاي راه رونده ي ديگر بهينه ترين حالت حركت را داشته و از اين جهت نحوه ي حركت آنها به راه رفتن انسان مشابه تر است. در اين سمينار با بررسي و شبيه سازي حركات اين رباتها، شرايط پايداري آنها را بدست ميآوريم تا بتوانيم با نزديك كردن پارامتر هاي آنها به پارامتر هاي انساني از نتايج در بهينه سازي ربات هاي توان بخشي استفاده كنيم.

12/19/2020 12:00:00 AM

75912

1401/06/29

ربات دو پا , ربات غير فعال , توان بخشي , ربات پرگاري , ربات زانو دار

Bipedal robot , Passive robot , Rehabilitation , Compass-like robot , Kneed robot