11485

مكان‌يابي و مسافت‌سنجي مبتني بر تصاوير

1399

دكتر عادل تركمان رحماني، دكتر محسن سرياني

امروزه يكي از مهمترين چالشهاي سـاخت رباتها و عاملهاي هوشـمند متحرك، روشها و ابزارهاي آنها در راسـتاي مكانيابي و مسـافتسـنجي اسـت. روشهاي متنوع و متفاوتي براي مكانيابي و مسـافتسـنجي وجود دارد كه هر كدام مزايا و معايب خاص خود را دارند. در اين گزارش به بررســي و مقايســه برخي از روشهاي موجود براي مكانيابي و مسـافتسـنجي عاملهاي هوشـمند ميپردازيم، سـپس با جزئيات بيشـتري به يكي از اين روشها كه مسافتسنجي مبتني بر تصاوير است ميپردازيم. اين روش در مقايسه با بقيه روشهاي موجود داراي ويژگيهايي است كه باعث ميشود به عنوان راهحل براي برخي از مسـائل مورد اسـتفاده قرار گيرد. مسـافتسـنجي مبتني بر تصـاوير به چهار روش مختلف مورد اسـتفاده قرار ميگيرد كـه در اين گزارش پس از معرفي و بيـان تفـاوتهـاي آنهـا بـه بررســي نتـايج و خروجيهـاي اين روشها اشاره ميكنيم.

11/23/2022 12:00:00 AM

77056

1401/09/20

Visual Odometry

مسافت‌سنجي , مكان‌يابي , ماشين‌هاي خودران , پردازش تصاوير

Odometry , Location , Image Processing