چکيده
كارگاههاي خياطي و صداي چرخ كردن الگوهاي مختلف از قدي تا امهروز، بخشهي جهدا نشهدني از دوخهت
لباس بوده است. با وجود پيشرفت باالي فناوري، هنوز بايد بخشهايي از الگوهاي خياطي با هنر دست انسان
يا به كمك چرخ خياطي دوخته شود. دوختن تكههاي مختلف به يكديگر با دقت سانتيمتري و حتي گهاهي
ميليمتري و شكل دادن به آنها كار حساس و دقيقي است.
بازوهاي رباتيك از ديرباز در كارخانههاي خودروسازي به عنوان دستهاي ماهر مورد استفاده بوده و امهروزه
همگان به طور غيرمستقي از محصوالتي مانند خودروها كه با دقت عملكرد آنها ساخته مهي شهود، اسهتفا ده
ميكنند. شركتهاي مختلفي در سالهاي اخير به دنبال ساخت بازوهايي كوچهك و بها عملكهردي مناسه
هستند تا از آنها در منازل و امور روزانه استفاده كنند.
در اين مطالعه قصد داري به بررسي فناوريها و روشهاي هوشمند در طراحي و ساخت ربهات هها ي خيه اط
بپردازي . در ادامه چند نمونه از تحقيقات انجام شده در اين زمينه آورده شدهاند
