11551

قطعه‌بندي معنايي براي رانندگي خود‌‌‌‌مختار

1400

دكتر شهريار برادران شكوهي

قطعه‌بندي معنايي تصاوير، شاخه مهمي در زمينه هوش مصنوعي مي‌باشد كه با استفاده از الگوريتم‌هاي مبتني بر يادگيري عميق ، يك تصوير را به چندين بخش معنادار منسجم تقسيم مي‌كند و هر قسمت را به يكي از كلاس‌هاي از پيش تعيين شده طبقه‌بندي مي‌كند. به‌طوركلي مي‌توان گفت قطعه‌بندي معنايي يك گام مهم از پردازش تصوير به سمت تجزيه‌وتحليل تصوير مي‌باشد. امروزه از قطعه‌بندي معنايي در حوزه‌هاي مختلف از جمله خودروهاي خودران ، تصاوير پزشكي و تصاوير هوايي استفاده مي‌شود. حوزه‌اي كه قصد داريم در‌‌ اين سمينار به آن بپردازيم خودروهاي خودران مي‌باشد. در سال‌هاي اخير رانندگي خودمختار توجه زيادي را از سراسر جهان به خود جلب كرده است، يك خودرو خودران بايد بتواند ‌‌ايمني رانندگي را تا حد زيادي بهبود ببخشد كه خود مستلزم درك جامع خودرو از محيط اطراف مي‌باشد ‌‌‌‌و‌‌‌‌ اينجا است كه قطعه‌بندي معنايي تصاوير نقش پيدا مي‌كند و بايد كاري كند كه خودرو تصاويري را كه از دوربين‌ها به دست مي‌آيد را درك كند و در كمترين زمان درست‌ترين تصميم را بگيرد، در‌‌ اين راه چالش‌هايي نظير شرايط آب‌وهوايي وجود دارد كه بايد در نظر گرفته شود.

12/21/2022 12:00:00 AM

77227

1401/10/02

Semantic segmentation for autonomous driving

،قطعه‌بندي معنايي تصوير‌‌ , يادگيري عميق‌‌ , رانندگي خودمختار‌‌ , شبكه عصبي كانولوشني