11605

بررسي روش هاي تقويت توانمندي تشخيص موضوع در سيستم هاي كمك راننده پيشرفته

1399

دكتر شهريار برادران شكوهي

يك سيستم يكپارچه كه يك آشكارساز كامپكت و يك طبقه‌بندي كننده شرايط محيطي فراگير را براي تقويت توانمندي طرح تشخيص موضوع در سيستم‌هاي كمك راننده پيشرفته (ADAS) يكپارچه مي‌كند، پيشنهاد شده‌است ADAS .براي بهبود ايمني ترافيك و اثربخشي در سيستم ‌هاي خودران كه در آن تشخيص موضوع نقش بسيار مهمي ايفا مي‌كند، ابداع شده‌است. با اين حال، آشكارسازهاي مدرن يكپارچه در ADAS هنوز به دليل تاخير بالا و تغيير زمينه‌هاي محيطي در مرحله استقرار ناپايدار هستند.اين سيستم براي رسيدگي به مشكلات ذكر شده در بالا پيشنهاد شده‌است. سيستم پيشنهادي شامل دو جز اصلي است: (1) يك آشكارساز يك مرحله‌اي فشرده كه انتظار مي‌رود بتواند با دقت قابل‌ مقايسه اي در مقايسه با آشكارسازهاي پيشرفته عمل كند و (2) يك آشكارساز شرايط محيطي كه با ارسال يك سيگنال هشدار به فضاي ابري (سرور) در صورت نياز خودرو به اقدامات انساني با توجه به اهميت موقعيت كمك مي‌كند. نتايج تجربي قابليت اطمينان و مقياس پذيري، سيستم پيشنهادي را به سناريوهاي واقع گرايانه اثبات مي‌كنند.

12/21/2022 12:00:00 AM

77371

1401/10/12

Robust Object Detection Methods in ADAS

سيستم هاي كمك راننده پيشرفته , تشخيص موضوع , اتومبيل خودران , يادگيري عميق , سيستم‌هاي هوشمند

ADAS , Object Detection , Autonomous Driving , Deep Learning , Intelligent Systems