11620

بررسي الگوريتم‌هاي موقعيت‌يابي با فناوري UWB در مكان‌هاي سرپوشيده

1399

دكتر سعيد عباداالهي

گذران زياد وقت كاربران در محيط‌هاي سرپوشيده به‌منظور رديابي اشيا و يا مكان‌يابي شخص سبب شده كه مسائل راهيابي و هدايت درون اين محيط‌ها به يك فرايند چالش‌برانگيز تبديل شود. طبق تحقيقات انجام شده انسان حدود 70-90 درصد زمان زندگي و كار خود را در محيط‌هاي داخلي صرف مي‌گذراند؛ بنابراين تهيه سيستم‌هايي براي ارائه خدمات مناسب به كاربران در محيط‌هاي بسته امري ضروري به نظر مي‌رسد. مكان‌يابي كاربر و دستگاه، داراي كاربردهاي گسترده در بخش بهداشت، صنعت، مديريت بحران، مديريت ساختمان، نظارت و بخش‌هاي مختلف ديگر است. فناوري‌هاي مختلفي در سيستم مكان‌يابي داخلي وجود دارد. اين راه‌حل‌ها بر اساس تكنولوژي‌هاي بي‌سيم مانند بلوتوث، زيگبي، سيگنال‌هاي برج‌هاي سلولي، WiFi ، RFID ، UWB وغيره ارائه مي‌شود كه هركدام از اين فناوري‌ها تحت الگوريتم و تكنيك‌هاي مختلف قابل پياده‌سازي است. در اين سمينار به طور خاص به موقعيت‌يابي اشيا در محيط‌هاي سرپوشيده به كمك فناوري UWB خواهيم پرداخت. فناوري UWB براي موقعيت‌هايي كه دقت بالا اهميت دارد بسيار مناسب است. دقت موقعيت‌يابي در اين فناوري در حد سانتي‌متر مي‌رسد كه با استفاده از روش‌هايي مانند فيلتر كالمن، تركيب دو فناوري، كاليبراسيون آنتن، الگوريتم تخمين وزني مركز وغيره مي‌توان عملكرد و دقت اين مدل سيستم‌ها را بهبود بخشيد.

12/21/2022 12:00:00 AM

77439

1401/10/13

Investigating positioning algorithms with UWB technology in indoor locations

موقعيت‌يابي در محيط‌هاي داخلي , فناوري فرا پهن باند , الگوريتم‌هاي تخمين , فيلتر كالمن

UWB , NLOS , Indoor positioning