11648

گسيل هوشمند ناوگان درعمليات خاكي

1400

دكتر حسن ملكي‌تبار

براي ايمني و الزامات بهره‌وري عمليات‌خاكي، نياز به اتوماسيون در بازار ساخت و ساز امروزي افزايش يافته است. در اين تحقيق، استراتژي‌هاي ناوبري هوشمند، كه براي يك سيستم عمليات خاكي خودكار ضروري هستند، پيشنهاد شده‌اند. استراتژي‌هاي ناوبري مي‌توانند هوشمندي را به سيستم خودكار معرفي كنند تا مسيري ايمن و مؤثر براي عمليات‌هاي زميني از راه دور يا خودكار، بدون دخالت انسان و براي اجراي عمليات خاكي ايجاد كنند. تمركز اين تحقيق براي غلبه بر مشكلات متعددي بوده است كه عمليات خاكي با آن مواجه است، مانند رقابت شديد براي قراردادهاي جديد در يك اقتصاد غالبا كند و ضعيف، شرايط كاري نامناسب در كارگاه‌هاي ساخت، بدتر شدن بهره‌وري به دليل كمبود نيروي كار ماهر و تغيير محيط‌هاي ساخت و ساز. لذا نتايج تحقيقات در زمينه گسيل هوشمند ناوگان، بهبود محيط‌هاي كاري، ايمني بهتر، افزايش بهره‌وري و كيفيت و بهبود وجهه شركت را نشان مي‌دهند. با توجه به چنين نتايجي كه از طريق توسعه سيستم‌هاي اتوماسيون ساخت و ساز و ربات‌ها به دست مي‌آيد يك زمينه اميدواركننده براي اين فناوري‌ها، ايمني در عمليات خاكي است. اخيراً تقاضا براي افزايش هوشمندي سيستم‌هاي خودكار براي عمليات ساختماني در محيط‌هاي كاري خطرناك، مانند مناطق زير آب، مناطق آلوده به مواد شيميايي يا راديواكتيو و مناطقي با دماهاي خشن افزايش يافته است. يك سيستم عمليات خاكي خودكار از چندين قطعه سخت‌افزار (تجهيزات خود‌ران يا كنترل از راه دور) و نرم‌افزار تشكيل شده‌است. براي توسعه تجهيزات عمليات خاكي خود‌متحرك، يك سيستم ناوبري با الگوريتم برنامه‌ريزي مسير دقيق، مي‌تواند موثر باشد.

1/10/2023 12:00:00 AM

77500

1401/10/20

Intelligent navigation of machinery in excavation

گسيل هوشمند-سيستم عمليات خاكي

Intelligent navigation-Soil operation system