11694

بررسي روش‌هاي تركيب حسگر‌ها در كاربردهاي بلادرنگ

1400

دكتر علي صدر

اطلاعات دريافتي از هر حسگر همواره با ميزاني از عدم قطعيت همراه است؛ همچنين در كاربردهاي امنيتي و ‌بحراني وجود چند حسگر براي افزايش قطعيت، قابليت اطمينان و كاهش خطا در تصميم‌گيري امري ضروري است. يكي از روش‌هاي مهم براي مقابله با اين مشكل استفاده از الگوريتم‌هاي تركيب داده حسگرهاست. روش‌هاي مختلف زيادي براي يكپارچه‌سازي اطلاعات هر حسگر وجود دارد و در زمينه‌هاي حياتي از جمله خودروهاي خودران، خودروهاي متصل، بررسي فعاليت‌هاي روزانه بدن توسط حسگرهاي پوشيدني و ازاين‌قبيل كاربردهاي بروز ديگر، از تركيب حسگرها استفاده شده است. هركدام از روش‌ها مزيت‌هايي براي تركيب دارند، بنابراين نياز به دستورالعمل‌هاي واضح و تعميم در يكپارچه‌سازي داده‌هاي حسگر، آشكار به نظر مي‌رسد. يكي از چالش‌هاي موجود در زمينه تركيب داده، ناهم‌زماني است كه به علل مختلفي ايجاد مي‌شود و سبب اختلاف نرخ نمونه‌برداري در حسگرها است. توجه به روش‌هايي براي تركيب بلادرنگ در برخي كاربردها ضروري است. در اين سمينار ابتدا مروري كلي در خصوص سطوح تركيب حسگرها ارائه مي‌شود و روش‌هاي تركيب حسگرها و مثال‌هايي از هركدام معرفي خواهندشد. در انتها نمونه‌هايي از كاربردها وچالش‌هاي تركيب حسگرهاي بلادرنگ ارائه شده است.

12/21/2022 12:00:00 AM

77626

1401/10/30

survey of sensors fusion methods in real-time usage

تركيب حسگرها، تركيب بلادرنگ، سطح سيگنال، سطح ويژگي، سطح تصميم‌گيري