11716

روش هاي تشخيص موانع ناخواسته در خودروهاي هوشمند

1399

دكتر شهريار برادران شكوهي

خودروهاي نيمه خودران و خودران از جديدترين محصولات سيستم حمل و نقل هوشمند هستند. اين خودروها بر اساس قابليت هايي كه در جهت كاهش دخالت انسان در رانندگي دارند در شش سطح مختلف طبقه بندي شده اند. سطح صفر فاقد قابليت هاي خودكار و سطح پنج آن ميتواند در تمام محيط ها، بدون راننده حركت كند. ورود اين خودروها به زندگي روزمره بر ايمني جاده، صنايع مختلف، محيط زيست، اقتصاد، ساختار شهري و جنبه هاي ديگر زندگي انسان تاثيرگذار خواهد بود . يكي از مباحث مهم در خودروهاي هوشمند كه طراحان و مهندسان زيادي را به خود جلب كرده است هدايت وسيله نقليه بدون دخالت راننده مي باشد. جهت نيل به اين هدف خودروي هوشمند بايد بتواند در جاده به مسير خود ادامه داده و در صورت وجود اشيا ناخواسته واكنش مناسب را نشان دهد به عبارتي اول بايد آن را ببيند و بعد تصميم سازي كرده و با حركتي به هنگام و يا توقف خودرو مانع ايجاد صدمات جاني و مالي گردد. در اين تحقيق به بررسي روشهاي مختلف شناسايي اشياء غير منتظره پرداخته و از لحاظ عملكرد به مقايسه ي آنها مي پردازيم.

12/21/2022 12:00:00 AM

77674

1401/11/03

Methods for detecting unwanted obstacles in smart vehicles

روشهاي تشخيص اشياء ناخواسته , خودروهاي هوشمند , ايمني سرنشينان خودرو , صحنه شهري , شبكه هاي جداسازي معنايي

Methods for detecting unwanted obstacles , smart vehicles , Car occupants safety , Urban scene , Semantic segmentation network