11749

كنترل بدون سنسور موتور القايي مبتني بر روش هاي پيش بين مدل

1400

دكتر داود عرب خابوري

در اين گزارش موضوع كنترل بدون سنسور موتور القايي مبتني بر روش كنترل پيش¬بين مدل مورد تجزيه‌وتحليل قرار گرفته است. در ابتدا پيشينه‌اي از روش پيش‌بين مدل (MPC) و تجزيه ‌و تحليل اجزاي اين روش كنترل و سپس تحقيقات انجام شده براي بهبود اين روش مخصوصاً مشخص‌كردن ضرايب وزني تابع هزينه مورد بررسي قرار مي¬گردد و روش¬هاي جديدي كه جهت ارتقاي اين روش كنترل پيش¬بين مدل توسعه داده¬ شده ¬اند مورد بررسي قرار مي¬گيرد و در نهايت به مقايسه¬ي روش پيش¬بين با روش¬هاي مختلفي مانند كنترل مستقيم گشتاور (DTC) و كنترل برداري (FOC) مي‌پردازيم و از نظر ديناميك، حالت پايدار، نويز صوتي و اغتشاشات جريان آنها را با هم قياس مي¬كنيم. همان‌طور كه در موضوع اين گزارش آمده است كنترل بدون سنسور مورد بررسي قرار گرفته¬است پس نيمي از مطالب اين گزارش روي روش¬هاي تخمين سرعت موتور و توسعه¬ي اين روش‌ها به روش¬هاي جديد مي-پردازيم. در ابتدا به نياز حذف‌شدن سنسور سرعت و مزاياي اين عمل مي¬پردازيم و مدل¬هاي مختلف موتور القايي را مورد بررسي قرار مي‌دهيم و سپس با توجه ‌به مراجع اين گزارش روئيتگرهايي را براي تخمين سرعت موتور القايي معرفي و مورد بررسي قرار مي¬دهيم و نحوه¬ي مقابله¬ي اين روش¬ها در مقابل خطاهايي مانند شيب فركانسي و ناحيه¬ي ناپايدار در فركانس¬هاي كم و نزديك به فركانس سنكرون صفر را مورد تحليل قرار مي¬دهيم. در انتها نيز با توجه به فوايد، مضرات و نحوه¬ي عملكرد هركدام از روش¬ها جمع¬بندي و نتيجه¬گيري كلي در راستاي اين روش¬ها به عمل مي¬آوريم.

1/2/2023 12:00:00 AM

77776

1401/11/11

Sensorless Control Of Induction Motor Based On MPC Methods

كنترل پيش‌بين مدل , اينورتر , درايو موتور القايي , روش بدون سنسور

Sensorless Control , MPC , Induction Motor Drive