11776

برنامه ريزي مسير حركت خودروهاي خودران

1399

دكتر سلمان ابراهيمي نژاد

امروزه با توجه به پيشرفت هاي فزاينده در زمينه فناوري هاي خودروهاي خودران، مبحث برنامه ريزي مسير اين قبيل از خودروها به منظور تسهيل رفت و آمد در شهرهاي پر ازدحام، استفاده بهينه از منابع مصرفي و جلوگيري از آلودگي هوا و از همه مهم تر افزايش ايمني سرنشينان خودرو، نقش كليدي را ايفا كرده كه توجه بسياري از دولتها، دانشگاه ها و همچنين شركتهاي بزرگ را به خود جلب كرده است. هدف از انجام اين سمينار بررسي روشهاي برنامه ريزي مسير حركت خودروهاي خودران بوده كه پيشرفت هاي حاصله در اين زمينه طي سالهاي اخير، عمدتا از پيشرفت در زمينه ديپ لرنينگ و هوش مصنوعي ناشي مي شود كه نيازمند بررسي بيشتر مي باشد.

7/19/2021 12:00:00 AM

77851

1401/11/24

Planning the route of autonomous vehicles

خودروهاي خودران , برنامه ريزي مسير , هوش مصنوعي , يادگيري عميق , الگوريتم هاي كنترلي

Self-driving cars , Path-planning , Artificial intelligence , Deep learning , Control algorithms