11809

بررسي پارامتر هاي كنترلي موثر در بكارگيري سيستم عامل رباتيك (ROS) تحت شبكه براي ربات هاي همكار

1398

دكتر اسماعيل خان ميرزا

بررسي سيستم هاي چند عاملي موضوعي است كه در سال هاي اخير بسيار مورد توجه پژوهشگران حوزه مهندسي و علوم طبيعي قرار گرفته است. يكي از انواع سيستم هاي چند عاملي، ربات هاي همكار هستند كه با توجه به نوع ارتباط و نحوه¬ي كنترل به دسته هاي مختلفي تقسيم مي شوند. در اين پژوهش ابتدا به بررسي مطالعات انجام شده در حوزه كنترل سيستم هاي چند عاملي پرداخته شده؛ سپس پلتفرم هاي نرم افزاري براي پياده سازي اين سيستم ها مورد نقد و بررسي قرار گرفته شده است. در انتها نيز به بيان روش تحقيق پرداخته و با تفسير نتايج حاصل از يك نمونه شبيه سازي سيستم هاي چند عاملي به بيان موضوعات پيشنهادي آينده در اين حوزه مي-پردازيم.

1/1/1900 12:00:00 AM

77959

1401/12/03

Investigating effective control parameters in the use of robotic operating system (ROS) under the network for cooperative robots

سيستم هاي چند عاملي , كنترل , رباتيك

Multi Agent Systems , Control , Robotics