11833

كاربرد روش هاي كنترل در كاهش ارتعاشات اجزاي ناوگان ريلي

1397

دكتر حبيب الله ملاطفي

اين مطالعه توسعه يك استراتژي كنترل غير خطي براي يك كنترل كننده تعليق نيمه فعال با استفاده از يك كنترلر ساختار برنامه ريزي سود را ارائه مي دهد. هدف از اين مطالعه غلبه بر محدوديتهاي استراتژيهاي كنترل و بهبود تعليق نيمه فعال براي دستيابي به عملكرد نزديك به كنترل كاملا فعال است. استراتژي هاي كنترل مختلفي براي بهبود عملكرد سيستم هاي كنترل لرزش نيمه فعال ، مورد بررسي قرار گرفته است. استراتژي هاي كنترل نيمه فعال نيز توسط محققاني كه در تلاش براي تقويت عملكرد سيستم هاي تعليق نيمه فعال به صورت آزمايش هستند ، بررسي شده است. با اين حال ، يافته هاي منتشر شده درمنابع نشان مي دهد كه به نظر مي رسد سقف پيشرفت كارايي با استراتژي هاي كنترلي كه تاكنون پيشنهاد شده اند ، وجود داشته باشد ، يعني تقريبا نيمي از آنچه مي توان با كنترل كاملا فعال به دست آورد. محدوديت اصلي دستگاههاي نيمه فعال مانند ميراگرهاي مغناطيسي (MR) اين است كه آنها فقط در اتلاف انرژي قادر به ارائه نيروهاي كنترل فعال با اتلاف انرژي هستند و به عنوان ميراگرهاي غيرفعال ، حالت غير فعال را در هنگام تزريق انرژي به كار مي گيرند. تقسيم مدت زمان بين حالت هاي فعال و غيرفعال براي استراتژي هاي كنترل نيمه فعال معمولي در حدود 50:50 است. اين مطالعه به توسعه يك استراتژي كنترل نيمه فعال جديد كه با هدف افزايش مدت زمان حالت فعال است و از اين رو كاهش مدت زمان حالت غير فعال براي تعليق هاي نيمه فعال با استفاده از يك ساختار كنترل برنامه ريزي سود كه به صورت ديناميك تغيير مي كند ، متمركز خواهد شد. روش كنترل پيشنهادي در اين مطالعه در هر دو حالت تعليق عمودي وافقي از وسايل نقليه راه آهن استفاده مي شود. به منظور مقايسه عملكرد ، از يك كنترل كننده نيمه فعال مبتني بر كنترل ميرايي Skyhook با ميراگرهاي MR و همچنين وسيله اي با تعليق هاي غيرفعال به عنوان معيار استفاده مي شود و به عنوان يك مورد مرجع براي ارزيابي طرح پيشنهادي استفاده مي شود.

1/1/1900 12:00:00 AM

78077

1401/12/10

Application of control methods in reducing the vibrations of rail fleet components

كنترل كننده فعال

active control