11843

ررسي امكان پذيري استفاده از سيستم عامل هاي اينترنت اشيا در طراحي و كنترل ربات موازي جهت آزمون شتاب شناسي

1399

جناب آقاي دكتر اسماعيل خان ميرزا

امروزه با گسترش روز افزون استفاده از اينترنت اشيا و ربات ها در زندگي انسان هاي هستيم.تلفيق ايهن دو عنصر رو رشد در جهان، ميتواند كمك شاياني به انسان ها كند. بازوهاي موازي، سيستمي مكانيكي است كه با استفاده از چند زنجيره پياپي توسط كامپيوتر كنترل ميشود كه براي پشتيباني از تك پلتفرم يا مجري نهايي است. شايد، بهترين بازوي مهوازي شهناخته شهده از شه عملگر خطي با پشتيباني از ش پايه متحرك براي دستگاههايي نظير شبيهسازي پرواز باشد. موضوع مورد بررسي ،استفاده از سيستم عامل هاي اينترنت اشيا در كنترل ربات هاي موازي-كهابلي جههت ارزيابي دستگاه ها و سنسور هاي شتاب شناسي مي باشد. جهت كنترل اين ربات و همچنين گرفتن خروجي تست به صورت برخط و از راه دور ، مهي تهوان از بسهتر اينترنت اشيا استفاده كرد. سيستم عامل هايي آماده بر بستر اينترنت اشيا موجود مي باشد، كه مي توان از آنها در اين جههت اسهتفاده نمود.ارزيابي اين سيستم عامل ها و پلتفرم ها به منظور امكان استفاده از آنها جهت كنتهرل ربهات مموضهوع مورد بررسي مي باشد

9/15/2020 12:00:00 AM

78144

1401/12/15

ربات موازي كابلي , شتاب شناسي , پلتفرم هاي اينترنت اشيا