11924

بررسي روش هاي كنترل پيشبين مقاوم براي ماهواره هاي انعطاف پذير

1398

آقاي دكتر حسين بلندي

افزايش ابعاد برخي از ملحقات ماهواره¬ها به بدنه صلب مانند پنل¬هاي خورشيدي، آنتن¬هاي بزرگ مخابراتي و بوم¬ها، ربات¬هاي تعميركار و موارد ديگر، باعث انعطاف¬پذير شدن آن¬ها خواهد شد. اين امر، به دليل پيچيده‌تر بودن ماموريت‌هاي فضايي و استفاده از ساختارهاي متحرك سبك در ماهواره¬ها است. تعامل اين قطعات انعطاف¬پذير با يك بدنه صلب، ديناميك ماهواره¬هاي منعطف را پيچيده¬تر از ماهواره صلب مي¬كند. ماهواره¬ها با گشتاورهاي مزاحم محيطي مختلف روبرو هستند. علاوه¬بر اينكه ماهواره¬ها در مدل ديناميكي خود داراي نامعيني مي¬باشند، الحاقات انعطاف‌پذير نيز داراي نامعيني در مدلسازي ديناميكي خود هستند كه اين نامعيني¬ها به ماهواره نيز تحميل مي-گردد. از نامعيني¬ها مي¬توان به نامعيني پارامتري ، نامعيني عملگر ، نامعيني مدل و نامعيني اندازه‌گيري اشاره كرد. تجهيزات انعطاف¬پذير در طول مانورها و همچنين مواجه با اغتشاشات باعث ايجاد ارتعاشاتي روي بدنه صلب ماهواره خواهند شد، كه اين امر منجر به كاهش كيفيت انجام ماموريت¬هايي نظير تصوير¬برداري به¬علت وجود جيتر و ... مي¬شوند. به منظور ايجاد قابليت كنترل ماهواره¬هاي انعطاف¬پذير، لازم است در مدل ماهواره¬، مودهاي ديناميكي الحاقات انعطاف¬پذير لحاظ شده باشند كه اين امر طراحي سيستم كنترلي مناسب براي اين ماهواره¬ها را با پيچيدگي همراه مي¬سازد. كاهش ارتعاشات مبحثي چالش برانگيز براي طراحان فضاپيماها و ماهواره¬ها مي¬باشد. روش¬هاي كنترلي متنوعي براي مسئله ماهواره¬هاي انعطاف¬پذير وجود دارد كه كاربرد مناسب هركدام بستگي به طراحان مجموعه با توجه به شرايط طراحي و اهداف ماموريت آن¬ها دارد. يكي از اين روش¬هاي كنترلي كه موضوع پژوهش اين سمينار است، طراحي كنترلر پيشبين مقاوم مدل مي¬باشد. در اين راستا در بخش¬هاي جداگانه، مفاهيم و نحوه عملكرد كنترل پيشبين مدل و كنترل مقاوم و همچنين مزيت و معايب آن¬ها را بررسي كرده و در آخر كنترلر تركيبي اين دو، يعني كنترل پيشبين مقاوم مدل را بررسي خواهيم كرد. همچنين تعدادي از تحقيقات انجام شده قبلي را بررسي خواهيم كرد.

6/9/2021 12:00:00 AM

78573

1402/01/29

robust model predictive control of flexible satellite