11943

مديريت تصميم‌گيري در سيستم‌هاي چندعامله پهپادي مبتني بر هوش مصنوعي

1400

دكتر سعيد شمقدري

امروزه استفاده از پرنده هاي بدون سرنشين خومختار به دليل قيمت پايين و كارايي بالاي آن‌ها براي انجام مأموريت‌هاي مختلف رو به افزايش است. اين صرفه ي اقتصادي در توليد، باعث ايجاد بستري براي توليد انبوه پهپاد ها گشته است. از طرفي با توليد انبوه اين سيستم‌ها امكان ايجاد شبكه‌هاي ازدحامي پهپاد ها نيز ميسر مي‌شود. در كنار آن با توسعه سخت افزار ها و كاهش قيمت آن‌ها نسبت به توانايي آن‌ها، زمينه هاي استفاده از پردازش هاي هوش مصنوعي در اين نوع سيستم‌ها نيز ميسر شده است. در اين سمينار به بررسي و مديريت رفتار و تصميم‌گيري سيستم‌هاي پهپادي رفتار جمعي مبتني بر هوش مصنوعي و تعامل عامل‌هاي مختلف با يكديگر در اين بستر مي‌پردازيم.

12/21/2022 12:00:00 AM

78693

1402/01/20

decision management in multi-agent uav systems based on artificial intelligence

پهپاد , سيستم هاي چندعامله , هوش مصنوعي , تصميم گيري جمعي , هوش جمعي

uav , artificial intelligence , swarm , decision making